Esse projeto consiste na utilização da função digitalRead juntamente com o sensor PIR (Piroelétrico) visando aplicações do mundo real.
O sensor PIR ou sensor de presença é um componente eletrônico capaz de detectar a variação de luz infravermelha emitida pelo corpo humano, em outras palavras esse dispositivo detecta movimentos de objetos que exalam calor e que estejam dentro do seu raio de detecção que alcança até 7 metros. É importante citar ainda que o corpo humano emite radiação e consequentemente há uma variação de luz infravermelha quando pessoas se movimentam.
Nota: O sensor PIR detecta variação de radiação infravermelha e não a radiação, logo, uma pessoa parada não será detectada pelo mesmo.
O PIR é utilizado em diversas aplicações, seja para segurança, economia de energia, entre outros. Este dispositivo é encontrado facilmente em corredores, estacionamentos e lobbies de condomínios, controlando a iluminação do local e assim economizando energia. Além disso ele pode ser utilizado para reforçar a segurança ao ser integrado a algum sistema de alarme.
Durante a utilização do sensor PIR, muitas pessoas fazem relação ou se confundem com o sensor de distância ultrassônico, no entanto, são sensores que utilizam princípios de funcionamento diferentes e os seus usos, comumente, são em situações divergentes. Enquanto o sensor ultrassônico utiliza ondas mecânicas e detecta a distância de qualquer objeto -independente se emite calor ou não- ao seu emissor, o sensor PIR utiliza infravermelho, ou melhor, diferença de intensidade do infravermelho, de modo que o sensor PIR consegue detectar qualquer corpo que emita calor e esteja dentro do seu raio de ação.
O circuito envolvendo o PIR possibilita o aprendizado da seguinte competência trabalhada no módulo 1:
- Leitura Digital
- Escrita Digital
Nesse projeto você irá aprender a utilizar o PIR, juntamente com o processo de leitura digital com a função
digitalWrite, bem como o de escrita digital usando a funçãodigitalRead
- NodeMCU
- 1 Sensor PIR
- 1 LED
- 1 Resistor de 220Ω
- Protoboard
- Jumpers
O circuito deve ser montado como mostra a figura abaixo, representado na protoboard.
É necessário conectar um terminal do LED em um pino digital do NODEMCU, pois através dessa conexão, é possível, por conta do pino ser digital, controlar o envio de 3.3V ou 0V para o LED (ligando/desligando).
O outro terminal, deve ser conectado a um resistor de 220Ω limitador de corrente e, em seguida, ir direto para o GND.
O sensor de presença é uma entrada que gera um sinal digital e por esse mesmo motivo o terminal XXX do sensor deve ser conectado a um pino digital do ESP. Os outros terminais devem ser conectados no VCC e no GND.
É importante saber que o Sensor PIR só funciona quando o seu VCC está conectado a uma fonte de 4,5V a 20V, por esse motivo, é necessário conectar o seu VCC ao terminal de 5V disponível no ESP ou arduíno, se necessario em caso de não haver saidas 5V usar alimentação externa.
Use o código que está em code ou copie o código abaixo:
#define led 12 //D6
#define pir 5 //D1
void setup(){
Serial.begin(115200);
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(pir,INPUT);
}
void loop(){
int presenca=digitalRead(pir);
Serial.println(presenca);
delay(10);
if(presenca){
digitalWrite(led,HIGH);
}
else{
digitalWrite(led,LOW);
}
}
O código acima começa com a declaração e associação das saídas e entradas utilizadas. O LED foi associado à constante 12 (D6) e o PIR à constante 5 (D1). Feito isso, partimos para o void setup onde é necessário iniciar a comunicação serial através do comando "Serial.begin" e declarar as entradas e saídas por meio do pinMode.
Posteriormente, no void loop iniciamos com a declaração de uma variável e o uso da função digitalRead que obterá informação digital através da leitura da variável pir(sensor de presença). A informação será armazenada na variável presenca
Além disso, utiliza-se uma estrutura condicional if, de modo que se a variável presenca estiver com um nível lógico 1, então liga-se o LED, e com o nível lógico 0, o LED é desligado. Você deve ter percebido o uso da função digitalWrite que tem a seguinte sintaxe: digitalWrite(pin,value). O pin é justamente a entrada ou saída declarada no void setup, enquanto que value é um parâmetro que varia entre ligado e desligado(HIGH/LOW).
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Pense na utilização do PIR na sua casa ou em outras aplicações do seu cotidiano.