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Fixed GPIO handling and LED indication in the bootloader
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@pavel-kirienko
pavel-kirienko committed May 23, 2017
1 parent d56bc42 commit 751f04c
Showing 1 changed file with 24 additions and 28 deletions.
52 changes: 24 additions & 28 deletions bootloader/config.h
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Expand Up @@ -200,25 +200,25 @@


#define GPIO_FET_A_L_LOW (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
GPIO_MODE_2MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
#define GPIO_FET_B_L_LOW (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
GPIO_MODE_2MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
#define GPIO_FET_C_L_LOW (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
GPIO_MODE_2MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)

#define GPIO_FET_A_H_LOW (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
GPIO_MODE_2MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
#define GPIO_FET_B_H_LOW (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
GPIO_MODE_2MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
#define GPIO_FET_C_H_LOW (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
GPIO_MODE_2MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)

#define GPIO_LED_R (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_PORTC | GPIO_PIN6)
GPIO_MODE_2MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN6)
#define GPIO_LED_G (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_PORTC | GPIO_PIN7)
GPIO_MODE_2MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7)
#define GPIO_LED_B (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_OUTPUT_CLEAR | \
GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)
GPIO_MODE_2MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)

#define GPIO_HWID_0 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INPULLUP | GPIO_PORTC | GPIO_PIN0)
#define GPIO_HWID_1 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INPULLUP | GPIO_PORTC | GPIO_PIN1)
Expand Down Expand Up @@ -282,8 +282,6 @@ inline static void board_initialize(void)
stm32_configgpio(GPIO_HWID_1);
stm32_configgpio(GPIO_HWID_2);
stm32_configgpio(GPIO_HWID_3);

stm32_gpiowrite(GPIO_LED_R, true);
}

/************************************************************************************
Expand Down Expand Up @@ -368,7 +366,6 @@ inline static void board_get_hardware_version(uint8_t *major, uint8_t *minor,
****************************************************************************/

typedef enum {
off,
reset,
autobaud_start,
autobaud_end,
Expand All @@ -384,43 +381,42 @@ typedef enum {

inline static void board_indicate(uiindication_t indication)
{
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_R, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_G, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_B, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_R, true); // the logic is inverted
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_G, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_B, true);

switch (indication) {
case off:
case reset:
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_R, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_R, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_G, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_B, false);
break;
case autobaud_start:
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_R, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_G, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_R, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_G, false);
break;
case autobaud_end:
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_G, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_G, false);
break;
case allocation_start:
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_R, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_B, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_R, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_B, false);
break;
case allocation_end:
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_B, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_B, false);
break;
case fw_update_start:
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_G, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_B, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_G, false);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_B, false);
break;
case fw_update_erase_fail:
case fw_update_invalid_response:
case fw_update_timeout:
case fw_update_invalid_crc:
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_R, false);
break;
case jump_to_app:
default:
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_R, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_G, true);
stm32_gpiowrite(GPIO_LED_B, true);
break;
}
}
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