[Hackathon No.80]

[Zheng-Bicheng]

由于更新的内容比较多，因此关闭了上一个pr。
更新三个模型的python 推理代码
更新三个模型的cpp 推理代码
更新了目录结构
更新了各种文档
详情见commits

[Zheng-Bicheng]

目前还存在的问题如下：

1. 目前测出的模型里，还有两个模型存在推理问题，1个模型我还没有测试，已经和rk反馈
2. picodet存在在rk3588上npu推理速度比cpu推理速度慢的问题，暂时可能没办法解决，需要rk那边优化底层算法

[Zheng-Bicheng]

提交了代码，希望研发同学尽快看下

[Zheng-Bicheng]

目录结构展示

在 **hardwares/rk** 目录下有两个子目录 *cpp* 和 *python* 分别存放了c++代码和python代码。

.
├── README.md  -> 目录结构文件
├── cpp  -> 存放c++文件夹
│   ├── README.md  -> c++ 代码部署文档
│   ├── detection  -> detection 相关模型
│   │   └── picodet  -> picodet 模型
│   ├── lib  -> 存放公共使用的第三方库
│   ├── ocr  -> ocr相关模型
│   │   └── PP_OCR_V2  -> PP_OCR_V2 模型(包含了三个)
│   └── segmentation  -> segmentation模型
│       ├── BisenetV2  -> BisenetV2模型
│       └── PP_HumanSeg  -> PP_HumanSeg模型
└── python  -> 存放python文件夹
    ├── README.md  -> python 代码部署文档
    ├── detection  -> detection 相关模型
    │   └── picodet  -> picodet 模型
    ├── ocr  -> ocr相关模型
    │   └── PP_OCR_V2 -> PP_OCR_V2 模型(包含了三个)
    ├── segmentation -> segmentation模型
    │   ├── BisenetV2  -> BisenetV2模型
    │   └── PP_HumanSeg  -> PP_HumanSeg模型
    └── utils -> 存放公共使用的第三方库