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  1. motoman-gp8-ros-Moveit- motoman-gp8-ros-Moveit- Public

    このリポジトリは安川電機のmotomanをrosで制御可能にする。motoman-gp8をmoveitで動かすことが可能である

    Python 3

  2. robot_localization robot_localization Public

    wheel Odometry+IMUによるekfを用いた自己位置補正のノードである

    C++ 3

  3. raspicat raspicat Public

    このリポジトリは、raspicatに関するセットアップやSLAMを行うためのリポジトリです。

    C++ 1

  4. output_sound output_sound Public

    このリポジトリは、ROSを用いて音声出力が簡易的にできるリポジトリです。

    Python 1

  5. point_cloud_server point_cloud_server Public

    点群が保存してあるpcdファイルをsensor_msgs/PointCloudのメッセージ型で出力する

    C++ 1

  6. slope_world slope_world Public

    スロープがある環境をgazeboで作成したパッケージ

    CMake 1