Porovnávání parametrů mezi různými logy

[kaklik]

Autopilot kromě logování provozních dat ukládá do uLog souboru i svojí vlastní konfiguraci.
Nastavení parametrů se ale s časem různě vyvíjí a zároveň některé parametry zanikají nebo naopak vznikají nové.
Porovnání dvou různých setů parametrů se tak stává poměrně netriviálním, neboť nelze použít obyčejný diff na textovém poli parametrů.

Místo toho je potřebné oba sety parametrů křížově prohledat na klíčové názvy všech parametrů vzájemně. Navíc existuje velké množství paramertů, které jsou generovány kalibračními procesy a lze u nich prakticky s jistotou očekávat že budou různé. Toto velké množství odlišností, ale má tendenci maskovat malou skupinu skutečně podstatných, ale rozdílných parametrů.

Zde jsem připravil dva uLog soubory obsahující prametry, které je možné porovnat.

test_set.zip

Z většího z těchto souborů jsem extrahoval tento set parametrů, pomocí nástroje flight_review

params.txt

Jako základní provedení porovnávacího nástroje by zřejmě stačila utilita v příkazové řádce. Úplně ideální by však bylo, pokud by výsledek bylo možné zabudovat přímo do flight_review. :)

[kaklik]

Stávající comity jsem přesunul do nové větve parameters_compare. Původní větev master tak zůstane mergovatelná s upstreamem.

[kaklik]

Zkoušel jsem produkčně použít současnou implementaci. Zjistil jsem při tom tyhle divnosti.

1. Pokud si v otevřeném logu chci stáhnout parametry, tak dostanu vždycky tohle, nezávisle na tom v kterém logu to udělám
   

2. pokus o stažení diffu parametrů skončí vždy HTTP Error 500

3. Nerozumím tomu, jakým způsobem vznikají prázdná políčka v diffu parametrů. Jsou tam totiž prázdná políčka na místech parametrů, bez kterých by to nemohlo ani letět.

[kaklik]

Tady je konkurenční poravnávač parametrických souborů, který by možná mohlo jít použít: https://github.com/AvyFly/parasect