Skysignは、Webブラウザから簡潔なUIで、ドローンの飛行制御・監視が行えるプラットフォームです。
このリポジトリは、Skysign Cloud β版と同等の機能を、
新しいアーキテクチャで刷新したものです。
Skysignは、ドローンをインターネットに接続し、遠隔地からでもドローンのフライトを操作することができ、
飛行の計画や実績の作成および管理を行うことができる、Webサービス・プラットフォームです。
version 2の狙いは、β版をスケールしていく際に発覚した、いくつかの課題を解消することです。
- websocket、server-sent eventsと、コンテナ系マネージドサービスとの相性の悪さ
- websocket、server-sent eventsによる、スケールアウト実現の難化
- フロントエンドのソースコードのカオス化
version 2は全面的に、InterUSSプロジェクトのDSSに影響を受けて、
アーキテクチャやコンセプトが構築されています。
DSSは、欧米における無人航空機（UAS）の社会実装を、テクノロジー面から実現するために活動している、
OSSコミュニティです。
（なお、当プロジェクトおよびTomofilesは、InterUSSと一切の関係はありません。）
Skysignが提供する各種コンポーネントと、コンポーネント間のコミュニケーションの概要については、 こちらをご覧ください。
また、DDD(ドメイン駆動設計)による、ドローン領域のドメイン・モデルの構築に関する 解説とプラクティスについては、こちらに公開しています。
Skysignは、大きく分けてCloudとEdgeの2つのコンポーネントから構成されます。
Cloudは、クラウドプラットフォーム上にデプロイされる、コンテナライズされた分散アプリケーションです。
すべてのコンテナコンポーネントは、HTTPおよびgRPCの通信プロトコルを採用しており、
負荷分散を目的とした水平スケールに対応しています。
また、Reactベースで構築されたUIをユーザーに提供し、RestfulなAPIを通してサーバーと情報を交換します。
Edgeは、ドローンの機体に搭載されるコンパニオン・コンピュータにデプロイされ、
モバイル通信網等を介してサーバーと通信を行う、Internet of Dronesの実装です。
ユーザー、ドローン、そしてクラウドのそれぞれのコンポーネント間は、 リソース指向なAPIにより疎結合な接続を維持し、かつ 高度な自動化を実現し、インターネットを介したドローンの遠隔的な制御・監視をサポートします。
ユーザーおよびドローンからのアクセスのエントリーポイントで、 分散するバッグエンドサーバーとの中継や、負荷分散を担います。
ユーザーおよびドローンからのHTTPリクエストをシンプルに翻訳し、 gRPCにて提供されるビジネスロジックと中継するサーバーコンポーネント。 当コンポーネントのソースコードは、grpc-gatewayによりprotoファイルから自動生成されます。
Reactをベース、Material-UIをビュー、 Cesiumを地図エンジンに利用し、直感的なUIを構築して提供します。
Skysignが提供するビジネスロジックおよびエンティティを提供するコンポーネント。 grpc-gatewayから生成されたgRPCサーバをベースに、 DDD(ドメイン駆動設計)を採用したマイクロサービス・アーキテクチャを目指しています。
ビジネスロジックを支えるエンティティを格納するデータベース。
ビジネスロジックから発行されるドメインイベントを、購読している別のコンポーネントに、非同期に配信するためのメッセージブローカー。
ドローンのコンパニオン・コンピュータ（Raspberry Pi等）上で実行する常駐アプリケーション。 ドローンのフライトコントローラとしてDronecodeのPX4に対応しており、 Mavsdkを介してPX4と通信を行い、 ドローンのコントロールとテレメトリーの収集、及びクラウドとの通信を行います。
現在、シンプルでスタンドアロンなテスト/評価/開発用のローカルインスタンスを構築する方法のみ公開しています。
MIT License
当リポジトリーの利用は自由ですが、現在、絶賛開発中につき、多くの不具合を抱えています。
当リポジトリーを使用したドローンの飛行にかかる、故障や損傷、及び本人や第三者への損害に関しては、
一切の責任を負いかねますので、あらかじめご了承ください。