This project is designed for "Baidu AI"

lastest update| 2019.6.11

Personal enviornment status

属性	参数
Develope software	Visual Studio Code 1.35.0
OS	Ubuntu 18.04 (kernel 4.18)
ROS version	ROS melodic
language	C++, Python, NodeJS
hardware	Arduino, jetson tx2(ARM) or Surface Book(X86)
sensors	Intel Realsense D435i

Brief introduction

• A autonomous car which can arrive at an indicated location in a scanned space.
• Transmitting signals via WI-FI.

folder introduction.

• car
  • base-controller : 小车轮子PID控制， ROS接收cmd_vel,广播tf数据
  • car-ros : 小车RVIZ可视化
  • teleop-twist-keyboard : 终端控制小车，用于见图（SLAM）
• car-modules
  • 小车的3D模型，班子CAD图等文件
• LPR
  • self_LPR : 自主训练数据集（过拟合）
  • hyper_LPR : hyperLPR (SDK, 成功)
• parking-sensor-arduino
  • 停车场传感器代码
• parking-sensor-web
  • 主机接收传感器信息，处理，向小车指令的代码
• wifi-communication-nodejs
  • 小车接接受主机指令并返广播到ROS节点