二、开门模块

功能介绍

树莓派接收到开门信号后，通过产生PWM波控制舵机转动，进而牵动门的插销实现开门动作，从而控制门的锁状态。

软硬件

软件

1.与手机通信

通过Socket与手机端进行通信

2.PWM

产生PWM波，控制舵机转动

硬件

1.树莓派

2.舵机

- 硬件连接VCC GND 信号线

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