Módulo 6 | Simulação de robôs para aplicações diversas

O presente repositório destina-se às atividades relacionadas ao sexto módulo do curso de Engenharia da Computação do Inteli.

Organização de diretórios

P1-M6-EC   Atividade prática da primeira prova do módulo.

Descrição: construção de ambiente simulado no Turtlesim, utilizando estruturas de dados para concretizar a movimentação da tartaruga através de uma rota pré-definida.

P2-M6-EC   Atividade prática da segunda prova do módulo.

Descrição: construção de script para detecção facial em um vídeo, utilizando OpenCV.

assessment_studies   Estudos para as provas do módulo.

Descrição: diretório para armazenamento de códigos importantes para o processo de estudos para as provas do módulo.

turtlesim_simulation   Atividades que envolvem a simulação do robô no Turtlesim.

Descrição: atividade ponderada no ambiente de simulação Turtlesim, para entendimento básico da dinâmica de uso da aplicação e movimentações do robô.

gazebo_simulation   Atividades que envolvem a simulação do robô no Gazebo.

Descrição: atividade ponderada no ambiente de simulação tridimensional Gazebo, concretizando a movimentação do robô por meio de uma rota pré-definida, extraindo dados do tópico de odometria via sistema publisher-subscriber.

yolo_detection_model   Construção de modelo de detecção de rachaduras utilizando Yolo.

Descrição: atividade ponderada para desenvolvimento de modelos de detecção. Construção de Jupyter Notebook para modelo de detecção de rachaduras utilizando Yolo V8.

file_storage_backend   Backend para transmissão e armazenamento de imagens.

Descrição: atividade ponderada para sistema de backend em Flask capaz de receber imagens via interface, processá-las a partir de um modelo de visão computacional e enviá-las para um bucket no Supabase.

Parceiro de projeto: Gerdau