Brushee GUI

概要

• GUI上で経由地点の編集を行うためのアプリケーション

• 現在は以下の操作が可能

  • 既存ファイルの読み込み
  • 経由地点（Node）の追加・移動・削除
  • Directionモードの変更（head or keep）
  • 編集結果の書き出し

セットアップ

必要条件

• Python 3.8 or higher

• PyQt5

• PyYAML

• PIL (Pillow)

  pip install PyQt5 PyYAML Pillow

実行

git clone https://github.com/amslabtech/brushee_gui
cd brushee_gui/scripts
python3 main.py

使用方法

Menu Bar

• File: 経由地点ファイルの読み込み，保存

  • Open Exiting Map Elements File: 既存の経由地点ファイルの読み込み（地図は紐づけられているものを開く）
  • Create New Map Elements File: 地図を選択し，新規ファイル作成
  • Overwrite Map Elements File: 上書き保存
  • Save As Map Elements File: 名前を付けて保存

  保存の際，地図は自動的に紐づけられる

• Edit: 未実装

• View: 未実装

• Help: 未実装

Editor Toolbar

• Select: 要素情報確認，NodeのDirection変更（head or keep）
• Add node: 経由地点追加
• Move element: 要素移動
• Delete element: 要素削除
• Paint map: 未実装
• Erase map: 未実装