-
GUI上で経由地点の編集を行うためのアプリケーション
-
現在は以下の操作が可能
- 既存ファイルの読み込み
- 経由地点(Node)の追加・移動・削除
- Directionモードの変更(head or keep)
- 編集結果の書き出し
-
Python 3.8 or higher
-
PyQt5
-
PyYAML
-
PIL (Pillow)
pip install PyQt5 PyYAML Pillow
git clone https://github.com/amslabtech/brushee_gui
cd brushee_gui/scripts
python3 main.py
-
File: 経由地点ファイルの読み込み,保存
- Open Exiting Map Elements File: 既存の経由地点ファイルの読み込み(地図は紐づけられているものを開く)
- Create New Map Elements File: 地図を選択し,新規ファイル作成
- Overwrite Map Elements File: 上書き保存
- Save As Map Elements File: 名前を付けて保存
保存の際,地図は自動的に紐づけられる
-
Edit: 未実装
-
View: 未実装
-
Help: 未実装
- Select: 要素情報確認,NodeのDirection変更(head or keep)
- Add node: 経由地点追加
- Move element: 要素移動
- Delete element: 要素削除
- Paint map: 未実装
- Erase map: 未実装