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En una de las reuniones se me comunicó que el robot necesita recibir una instruccion cada 20 milisegundos (0.02 segundos), por lo que en un segundo se deben de calcular 1s/0.02s = 50 instrucciones como mínimo para el robot. Estó nos dice que tenemos que procesar 50 fotogramas por segundo para poder enviar 50 instrucciones por segundo.
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En una de las reuniones se me comunicó que el robot necesita recibir una instruccion cada 20 milisegundos (0.02 segundos), por lo que en un segundo se deben de calcular 1s/0.02s = 50 instrucciones como mínimo para el robot. Estó nos dice que tenemos que procesar 50 fotogramas por segundo para poder enviar 50 instrucciones por segundo.
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