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├── amcl_pkg
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── config
│ │ ├── base_local_planner_params.yaml
│ │ ├── costmap_common_params.yaml
│ │ ├── global_costmap_params.yaml
│ │ ├── local_costmap_params.yaml
│ │ └── __MACOSX
│ ├── include
│ │ └── amcl_pkg
│ ├── launch
│ │ └── amcl.launch
│ ├── maps
│ │ ├── apt_1br_map.pgm
│ │ └── apt_1br_map.yaml
│ ├── package.xml
│ └── src
├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
├── images
│ ├── localized_robot_screenshot.png
│ ├── tuned_amcl_1.gif
│ └── tuned_amcl_2.gif
├── my_robot
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch
│ │ ├── robot_description.launch
│ │ └── world.launch
│ ├── meshes
│ │ └── hokuyo.dae
│ ├── package.xml
│ ├── urdf
│ │ ├── my_robot.gazebo
│ │ └── my_robot.xacro
│ └── worlds
│ └── robots_in_apt.world
├── README.md
└── teleop_twist_keyboard
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── README.md
└── teleop_twist_keyboard.py
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Localized robot starting from initial pose x:0, y:0. Move input provided by teleop_twist_keyboard.py
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Localized robot after providing it a 2D pose estimate. Move input provided by teleop_twist_keyboard.py
