Цикл 4. Уроки настоящей робототехники.

Задача от лектора

Выполнить одно из заданий на выбор симулятора FEDOR в автоматическом режиме, пользуясь любыми языками программирования.

Наше решение задачи

Задача была разделена на несколько подзадач:

• Изучение заданий и прилагающейся информации
• Понимание протокола управления робота Федора и платформы, тестирование используя nc
• Написание кода для управления
  • Написание программ с использованием "голых" socket'ов
    => поняли, что это неудобно и усложняет разработку
  • Написание кода для управления роботом с использованием объектно-ориентированного стиля

Нами были предприняты попытки выполнить оба задания. Подробнее в README каждой из них:

• Модуль "Звезда"
• Луна