Merge pull request ArduPilot#30 from tridge/master

update rover and plane flashlog XML

dataflashlog.xml

@@ -364,15 +364,14 @@
   <APM>
     <GPS>
       <F1>Time</F1>
-      <F2>Fix</F2>
+      <F2>Status</F2>
       <F3>Sats</F3>
       <F4>Lat</F4>
       <F5>Long</F5>
-      <F6>Sonar Alt</F6>
-      <F7>Mix Alt</F7>
-      <F8>GPSAlt</F8>
-      <F9>GR Speed</F9>
-      <F10>CRS</F10>
+      <F6>RelAlt</F6>
+      <F7>Altitude</F7>
+      <F8>GR Speed</F8>
+      <F9>CRS</F9>
     </GPS>
     <ATT>
       <F1>Roll</F1>
@@ -448,37 +447,41 @@
       <F3>Sats</F3>
       <F4>Lat</F4>
       <F5>Long</F5>
-      <F6>Sonar Alt</F6>
-      <F7>Mix Alt</F7>
-      <F8>GPSAlt</F8>
-      <F9>GR Speed</F9>
-      <F10>CRS</F10>
+      <F6>GPSAlt</F6>
+      <F7>GR Speed</F7>
+      <F8>CRS</F8>
+      <F9>HDOP</F9>
     </GPS>
     <ATT>
       <F1>Roll</F1>
       <F2>Pitch</F2>
       <F3>Yaw</F3>
     </ATT>
+    <CMD>
+      <F1>Cmd Total</F1>
+      <F2>Current #</F2>
+      <F3>ID</F3>
+      <F4>options</F4>
+      <F5>p1</F5>
+      <F6>Alt</F6>
+      <F7>Lat</F7>
+      <F8>Long</F8>
+    </CMD>
+    <CTUN>
+      <F1>Steer</F1>
+      <F2>roll_sensor</F2>
+      <F3>pitch_sensor</F3>
+      <F4>Servo Throttle</F4>
+      <F5>accel y</F5>
+    </CTUN>
     <NTUN>
       <F1>Yaw</F1>
       <F2>WP dist</F2>
       <F3>Target Bear</F3>
       <F4>Nav Bear</F4>
-      <F5>Alt Err</F5>
-      <F6>AS</F6>
-      <F7>NavGScaler</F7>
+      <F5>Nav Gain</F5>
+      <F6>Throttle</F6>
     </NTUN>
-    <CTUN>
-      <F1>Servo Roll</F1>
-      <F2>nav_roll</F2>
-      <F3>roll_sensor</F3>
-      <F4>Servo Pitch</F4>
-      <F5>nav_pitch</F5>
-      <F6>pitch_sensor</F6>
-      <F7>Servo Throttle</F7>
-      <F8>Servo Rudder</F8>
-      <F9>accel y</F9>
-    </CTUN>
     <PM>
       <F1>loop time</F1>
       <F2>Main count</F2>
@@ -494,22 +497,14 @@
       <F12>dcm i z</F12>
       <F13>pmtest</F13>
     </PM>
-    <CMD>
-      <F1>Current #</F1>
-      <F2>ID</F2>
-      <F3>p1</F3>
-      <F4>Alt</F4>
-      <F5>Lat</F5>
-      <F6>Long</F6>
-    </CMD>
-    <RAW>
+    <IMU>
       <F1>Gyro X</F1>
       <F2>Gyro Y</F2>
       <F3>Gyro Z</F3>
       <F4>Accel X</F4>
       <F5>Accel Y</F5>
       <F6>Accel Z</F6>
-    </RAW>
+    </IMU>
     <MOD>
       <F1>FlightMode</F1>
     </MOD>
@@ -519,5 +514,15 @@
       <F3>Current</F3>
       <F4>Current total</F4>
     </CURR>
+    <SONR>
+      <F1>Nav Steer</F1>
+      <F2>Sonar1 Dist</F2>
+      <F3>Sonar2 Dist</F3>
+      <F4>Det Count</F4>
+      <F5>Turn Angle</F5>
+      <F6>Turn Time</F6>
+      <F7>Speed</F7>
+      <F8>Throttle</F8>
+    </SONR>
   </APRover>
 </LOGFORMAT>