Consiste en un sistema de reglas basadas en lógica difusa que describen el comportamiento del controlador. El sistema recibe dos parámetros: el ángulo del coche con respecto a la paralela del aparcamiento, y la distancia a la bisectriz del apacamiento. Con esos dos parámetros se calcula el valor de la posición del volante. Los valores para el ángulo van desde -180 hasta 180, los de la distancia de -50 hasta 50 y los del volante de -30 hasta 30.
En un terminal ejecuta cabal install y tendrás el ejecutable en dist/build/fuzzyParking/
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