feat: Update video source paths in RViz documentation

halla-ai · May 13, 2024 · 521d437 · 521d437
1 parent 488bafd
commit 521d437
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diff --git a/src/cobots2024/book/week10/quickstart_in_rviz/index.md b/src/cobots2024/book/week10/quickstart_in_rviz/index.md
@@ -126,7 +126,7 @@
 **Joints** 탭을 사용하여 단일 관절과 7-DOF 로봇의 중복 관절을 이동할 수 있습니다. 아래 애니메이션과 같이 "null space exploration" 슬라이더를 움직여 보세요.
 
 <video width="700px" controls="true" autoplay="true" loop="true">
-    <source src="https://cobots2024.halla.ai/assets/video/rviz_joints_nullspace.webm" type="video/webm">
+    <source src="../../assets/video/rviz_joints_nullspace.webm" type="video/webm">
     엔드 이펙터는 가만히 있는 동안 관절이 움직입니다
 </video>
 

diff --git a/src/cobots2024/book/week11/pick_and_place_with_moveit_task_constructor/index.md b/src/cobots2024/book/week11/pick_and_place_with_moveit_task_constructor/index.md
@@ -2,6 +2,10 @@
 
 이 강의에서는 [MoveIt Task Constructor](https://github.com/ros-planning/moveit_task_constructor/tree/ros2/)를 사용하여 집어서 놓기 작업을 계획하는 패키지를 만드는 과정을 안내합니다. MoveIt Task Constructor는 여러 개의 하위 작업(스테이지라고 함)으로 구성된 작업을 계획하는 방법을 제공합니다.
 
+<video width="700px" controls="true" autoplay="true" loop="true">
+    <source src="../../assets/video/mtc-demo.webm" type="video/webm">
+</video>
+
 ## 시작하기
 
 ### MoveIt Task Constructor 다운로드