tockloader 源码相关

[cisen]

https://github.com/cisen/sourcecode-tockloader-00

问答

tbf的安装内存是如何确定的？

• tockloader\tab.py的extract_app函数是解析tbf文件的入口
• tbf文件解析的关键在tockloader\tbfh.py的header的初始化函数，它解析了tab的所有信息
• 解析完tbf就会调用_reshuffle_apps开始烧录app
• 根据链接的类型，使用flash_binary调用硬件串口接口或jlink版或 openocd版，使用openocd等命令将app烧录进主板

每次安装app都需要重装一次系统？

• 不是，链接id里面声明了app的安装地址，初始化进程的时候就会从该地址读取进程数据。而操作系统是0x000000的地址，比如

# boards/nordic/nrf52dk/chip_layout.ld
/* Memory Space Definitions, 512K flash, 64K ram */
MEMORY
{
  rom (rx)  : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 192K
  prog (rx) : ORIGIN = 0x00030000, LENGTH = 320K
  ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
}

MPU_MIN_ALIGN = 8K;

• app的烧录地址是tockloader解析tbf文件计算得到的

openocd flash的address是如何计算的？

• 在tockloader\board_interface.py的get_apps_start_address函数，获取tbf的appaddr字段，默认地址是0x30000
• 各个板子可以根据自己的情况定内存位置，自定义是在tockloader\board_interface.py的'apps_start_address': 0x20430000,配置

所有app flash进去的地址都是30000？

• 是的，tockloader，使用虚拟内存，每个进程一个页目录
• tock说明

 ╔═══════════╤══════════════════════════════════════════╗
 ║  Address  │ Region Name    Used | Allocated (bytes)  ║
 ╚0x20006000═╪══════════════════════════════════════════╝
             │ ▼ Grant         948 |    948
  0x20005C4C ┼───────────────────────────────────────────
             │ Unused
  0x200049F0 ┼───────────────────────────────────────────
             │ ▲ Heap            0 |   4700               S
  0x200049F0 ┼─────────────────────────────────────────── R
             │ Data            496 |    496               A
  0x20004800 ┼─────────────────────────────────────────── M
             │ ▼ Stack          72 |   2048
  0x200047B8 ┼───────────────────────────────────────────
             │ Unused
  0x20004000 ┴───────────────────────────────────────────
             .....
  0x00030400 ┬─────────────────────────────────────────── F
             │ App Flash       976                        L
  0x00030030 ┼─────────────────────────────────────────── A
             │ Protected        48                        S
  0x00030000 ┴─────────────────────────────────────────── H

• 在tock里面的各个layout.id文件都声明：

/* Memory Spaces Definitions, 448K flash, 64K ram */
/* Bootloader is at address 0x00000000 */
MEMORY
{
  rom (rx)  : ORIGIN = 0x00010000, LENGTH = 0x00020000
  prog (rx) : ORIGIN = 0x00030000, LENGTH = 0x00040000
  ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00020000
}

MPU_MIN_ALIGN = 8K;

• tock的内存官方声明

Flash

Address Range	Length (bytes)	Content	Description
0x0-3FF	1024	Bootloader	Reserved flash for the bootloader. Likely the vector table.
0x400-0x5FF	512	Flags	Reserved space for flags. If the bootloader is present, the first 14 bytes are "TOCKBOOTLOADER".
0x600-0x9FF	1024	Attributes	Up to 16 key-value pairs of attributes that describe the board and the software running on it.
0xA00-0xFFFF	61.5k	Bootloader	The software bootloader provides non-JTAG methods of programming the kernel and applications.
0x10000-0x2FFFF	128k	Kernel	Flash space for the kernel.
0x30000-0x7FFFF	320k	Apps	Flash space for applications.

RAM

Address Range	Length (bytes)	Content	Description
0x20000000-0x2000FFFF	64k	Kernel and app RAM	The kernel links with all of the RAM, and then allocates a buffer internally for application use.

多个app是如何flash的？

• 在_reshuffle_apps函数，如果已经安装到板子上的，它还会从板子上重新读取bin数据，然后重新烧录
• 大部分的烧录的开始地址都是0x30000