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[GPIO] Add RTC pullup/down workaround
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@darthcloud
darthcloud committed Mar 12, 2021
1 parent 3d2cc39 commit e36eb25
Showing 1 changed file with 166 additions and 14 deletions.
180 changes: 166 additions & 14 deletions main/system/gpio.c
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -19,10 +19,82 @@
#include "esp_attr.h"
#include "esp_bit_defs.h"
#include "hal/gpio_ll.h"
#include "soc/rtc_io_periph.h"
#include "gpio.h"

#define GPIO_PIN_COUNT (40)

typedef struct {
uint32_t reg; /*!< Register of RTC pad, or 0 if not an RTC GPIO */
uint32_t pullup; /*!< Mask of pullup enable */
uint32_t pulldown; /*!< Mask of pulldown enable */
} rtc_io_desc_lite_t;

const int rtc_io_num_map_iram[SOC_GPIO_PIN_COUNT] = {
RTCIO_GPIO0_CHANNEL, //GPIO0
-1,//GPIO1
RTCIO_GPIO2_CHANNEL, //GPIO2
-1,//GPIO3
RTCIO_GPIO4_CHANNEL, //GPIO4
-1,//GPIO5
-1,//GPIO6
-1,//GPIO7
-1,//GPIO8
-1,//GPIO9
-1,//GPIO10
-1,//GPIO11
RTCIO_GPIO12_CHANNEL, //GPIO12
RTCIO_GPIO13_CHANNEL, //GPIO13
RTCIO_GPIO14_CHANNEL, //GPIO14
RTCIO_GPIO15_CHANNEL, //GPIO15
-1,//GPIO16
-1,//GPIO17
-1,//GPIO18
-1,//GPIO19
-1,//GPIO20
-1,//GPIO21
-1,//GPIO22
-1,//GPIO23
-1,//GPIO24
RTCIO_GPIO25_CHANNEL, //GPIO25
RTCIO_GPIO26_CHANNEL, //GPIO26
RTCIO_GPIO27_CHANNEL, //GPIO27
-1,//GPIO28
-1,//GPIO29
-1,//GPIO30
-1,//GPIO31
RTCIO_GPIO32_CHANNEL, //GPIO32
RTCIO_GPIO33_CHANNEL, //GPIO33
RTCIO_GPIO34_CHANNEL, //GPIO34
RTCIO_GPIO35_CHANNEL, //GPIO35
RTCIO_GPIO36_CHANNEL, //GPIO36
RTCIO_GPIO37_CHANNEL, //GPIO37
RTCIO_GPIO38_CHANNEL, //GPIO38
RTCIO_GPIO39_CHANNEL, //GPIO39
};

const rtc_io_desc_lite_t rtc_io_desc_iram[SOC_RTCIO_PIN_COUNT] = {
/*REG Pullup Pulldown */
{RTC_IO_SENSOR_PADS_REG, 0, 0, }, //36
{RTC_IO_SENSOR_PADS_REG, 0, 0, }, //37
{RTC_IO_SENSOR_PADS_REG, 0, 0, }, //38
{RTC_IO_SENSOR_PADS_REG, 0, 0, }, //39
{RTC_IO_ADC_PAD_REG, 0, 0, }, //34
{RTC_IO_ADC_PAD_REG, 0, 0, }, //35
{RTC_IO_PAD_DAC1_REG, RTC_IO_PDAC1_RUE_M, RTC_IO_PDAC1_RDE_M, }, //25
{RTC_IO_PAD_DAC2_REG, RTC_IO_PDAC2_RUE_M, RTC_IO_PDAC2_RDE_M, }, //26
{RTC_IO_XTAL_32K_PAD_REG, RTC_IO_X32N_RUE_M, RTC_IO_X32N_RDE_M, }, //33
{RTC_IO_XTAL_32K_PAD_REG, RTC_IO_X32P_RUE_M, RTC_IO_X32P_RDE_M, }, //32
{RTC_IO_TOUCH_PAD0_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD0_RUE_M, RTC_IO_TOUCH_PAD0_RDE_M, }, // 4
{RTC_IO_TOUCH_PAD1_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD1_RUE_M, RTC_IO_TOUCH_PAD1_RDE_M, }, // 0
{RTC_IO_TOUCH_PAD2_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD2_RUE_M, RTC_IO_TOUCH_PAD2_RDE_M, }, // 2
{RTC_IO_TOUCH_PAD3_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD3_RUE_M, RTC_IO_TOUCH_PAD3_RDE_M, }, //15
{RTC_IO_TOUCH_PAD4_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD4_RUE_M, RTC_IO_TOUCH_PAD4_RDE_M, }, //13
{RTC_IO_TOUCH_PAD5_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD5_RUE_M, RTC_IO_TOUCH_PAD5_RDE_M, }, //12
{RTC_IO_TOUCH_PAD6_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD6_RUE_M, RTC_IO_TOUCH_PAD6_RDE_M, }, //14
{RTC_IO_TOUCH_PAD7_REG, RTC_IO_TOUCH_PAD7_RUE_M, RTC_IO_TOUCH_PAD7_RDE_M, }, //27
};

const uint32_t GPIO_PIN_MUX_REG_IRAM[SOC_GPIO_PIN_COUNT] = {
IO_MUX_GPIO0_REG,
IO_MUX_GPIO1_REG,
Expand Down Expand Up @@ -66,6 +138,87 @@ const uint32_t GPIO_PIN_MUX_REG_IRAM[SOC_GPIO_PIN_COUNT] = {
IO_MUX_GPIO39_REG,
};

static inline bool rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num_t gpio_num)
{
return (gpio_num < GPIO_PIN_COUNT && rtc_io_num_map_iram[gpio_num] >= 0);
}

static inline void rtcio_ll_pullup_enable(int rtcio_num)
{
if (rtc_io_desc_iram[rtcio_num].pullup) {
SET_PERI_REG_MASK(rtc_io_desc_iram[rtcio_num].reg, rtc_io_desc_iram[rtcio_num].pullup);
}
}

static inline void rtcio_ll_pullup_disable(int rtcio_num)
{
if (rtc_io_desc_iram[rtcio_num].pullup) {
CLEAR_PERI_REG_MASK(rtc_io_desc_iram[rtcio_num].reg, rtc_io_desc_iram[rtcio_num].pullup);
}
}

static inline void rtcio_ll_pulldown_enable(int rtcio_num)
{
if (rtc_io_desc_iram[rtcio_num].pulldown) {
SET_PERI_REG_MASK(rtc_io_desc_iram[rtcio_num].reg, rtc_io_desc_iram[rtcio_num].pulldown);
}
}

static inline void rtcio_ll_pulldown_disable(int rtcio_num)
{
if (rtc_io_desc_iram[rtcio_num].pulldown) {
CLEAR_PERI_REG_MASK(rtc_io_desc_iram[rtcio_num].reg, rtc_io_desc_iram[rtcio_num].pulldown);
}
}

static int32_t gpio_pullup_en_iram(gpio_num_t gpio_num)
{
if (!rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
uint32_t io_reg = GPIO_PIN_MUX_REG_IRAM[gpio_num];
REG_SET_BIT(io_reg, FUN_PU);
} else {
rtcio_ll_pullup_enable(rtc_io_num_map_iram[gpio_num]);
}

return ESP_OK;
}

static int32_t gpio_pullup_dis_iram(gpio_num_t gpio_num)
{
if (!rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
uint32_t io_reg = GPIO_PIN_MUX_REG_IRAM[gpio_num];
REG_CLR_BIT(io_reg, FUN_PU);
} else {
rtcio_ll_pullup_disable(rtc_io_num_map_iram[gpio_num]);
}

return ESP_OK;
}

static int32_t gpio_pulldown_en_iram(gpio_num_t gpio_num)
{
if (!rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
uint32_t io_reg = GPIO_PIN_MUX_REG_IRAM[gpio_num];
REG_SET_BIT(io_reg, FUN_PD);
} else {
rtcio_ll_pulldown_enable(rtc_io_num_map_iram[gpio_num]);
}

return ESP_OK;
}

static int32_t gpio_pulldown_dis_iram(gpio_num_t gpio_num)
{
if (!rtc_gpio_is_valid_gpio(gpio_num)) {
uint32_t io_reg = GPIO_PIN_MUX_REG_IRAM[gpio_num];
REG_CLR_BIT(io_reg, FUN_PD);
} else {
rtcio_ll_pulldown_disable(rtc_io_num_map_iram[gpio_num]);
}

return ESP_OK;
}

int32_t gpio_set_level_iram(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)
{
gpio_ll_set_level(&GPIO, gpio_num, level);
Expand All @@ -74,28 +227,27 @@ int32_t gpio_set_level_iram(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)

int32_t gpio_set_pull_mode_iram(gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull)
{
uint32_t io_reg = GPIO_PIN_MUX_REG_IRAM[gpio_num];
esp_err_t ret = ESP_OK;
int32_t ret = ESP_OK;

switch (pull) {
case GPIO_PULLUP_ONLY:
REG_CLR_BIT(io_reg, FUN_PD);
REG_SET_BIT(io_reg, FUN_PU);
gpio_pulldown_dis_iram(gpio_num);
gpio_pullup_en_iram(gpio_num);
break;

case GPIO_PULLDOWN_ONLY:
REG_SET_BIT(io_reg, FUN_PD);
REG_CLR_BIT(io_reg, FUN_PU);
gpio_pulldown_en_iram(gpio_num);
gpio_pullup_dis_iram(gpio_num);
break;

case GPIO_PULLUP_PULLDOWN:
REG_SET_BIT(io_reg, FUN_PD);
REG_SET_BIT(io_reg, FUN_PU);
gpio_pulldown_en_iram(gpio_num);
gpio_pullup_en_iram(gpio_num);
break;

case GPIO_FLOATING:
REG_CLR_BIT(io_reg, FUN_PD);
REG_CLR_BIT(io_reg, FUN_PU);
gpio_pulldown_dis_iram(gpio_num);
gpio_pullup_dis_iram(gpio_num);
break;

default:
Expand Down Expand Up @@ -184,16 +336,16 @@ int32_t gpio_config_iram(const gpio_config_t *pGPIOConfig)

if (pGPIOConfig->pull_up_en) {
pu_en = 1;
REG_SET_BIT(io_reg, FUN_PU);
gpio_pullup_en_iram(io_num);
} else {
REG_CLR_BIT(io_reg, FUN_PU);
gpio_pullup_dis_iram(io_num);
}

if (pGPIOConfig->pull_down_en) {
pd_en = 1;
REG_SET_BIT(io_reg, FUN_PD);
gpio_pulldown_en_iram(io_num);
} else {
REG_CLR_BIT(io_reg, FUN_PD);
gpio_pulldown_dis_iram(io_num);
}

ets_printf("GPIO[%d]| InputEn: %d| OutputEn: %d| OpenDrain: %d| Pullup: %d| Pulldown: %d| Intr:%d\n",
Expand Down

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