このプログラムはInverse Kinematicの実装です。
実行ファイル：Debug/MyPick.exe
*実行環境等を含めた実行方法:
動作確認：Windows 10 Visual Studio 2013
開発時間と人数: 二年前 グラフィックスのプログランム書くことがないから 四か月 一人
開発言語：C++ directx 9
外部ライブラリ：なし
実行方法："MyPick.sln" Visual Studio 2013で開けたら、F5を押す。
操作方法：
右マウスクリック+ドラッグ 視点を回転
w,a,s,dボタン カメラの移動
キャラクターの手と足で左マウスクリック+ドラッグ キャラクター姿勢を変更
*プログラムを作成する上で苦労した箇所は？
デバッグ、キャラクターモーションの勉強
*力をいれて作った部分で、「プログラム上」で特に注意してみてもらいたい箇所は？
Character.cpp中のCreateBoneBox関数。 キャラクターのメッシュは全体一つなので、選択場所をわかるように、手足にジオメトリーオブジェクトを 入れ込見ました。ジオメトリーオブジェクを手足と同じ変更するようにボーンから変換行列を抽出しています。
*参考にしたソースファイルがあるなら、どの様なところを参考にしましたか？またその部分のファイル名を書いてください
IKの実装は本「Character Animation with Direct3D」に参考。
*他人のコードと関数：
メッシュのデータは本「Character Animation with Direct3D」のデータです。 IKの実装も「Character Animation with Direct3D」に参考。 BoneHierarchyLoader.h BoneHierarchyLoader.cppはDirectXのsamples からです、少し修正。
This is a simple program implement Inverse Kinematics. Reference to the book Character Animation with Direct3D by Carl Cranberg, and The Directx example program LocalDeformablePRT and Pick.
Platform: Windows 10
Develop Tool: Visual Studio 2013
Program language: C++ directx 9
External libraries: none
usage:
1.Download zip or clone this repository.
2.Open "MyPick.sln" using Visual Studio 2013(Only test in version 2013).
3.Run.
prerequest:
Install directx SDK.
Screenshots:
