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eborghi10/ROS-UTN

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ROS UTN

Robot Multiplo N6 con ROS | UTN FRBA

Instalación

$ cd /catkin_ws/src
$ git clone git@github.com:eborghi10/ROS-UTN.git
$ cd ..
$ rosdep install --from-path src/ -y -i
$ catkin_make

Ejecución

Para correr una demo:

  1. roslaunch robot_control arduino_robot.launch