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ESP-IDF 使用 FatFs 库来实现 FAT 文件系统。FatFs 库位于 fatfs
组件中,您可以直接使用,也可以借助 C 标准库和 POSIX API 通过 VFS(虚拟文件系统)使用 FatFs 库的大多数功能。
此外,我们对 FatFs 库进行了扩展,新增了支持可插拔磁盘 I/O 调度层,从而允许在运行时将 FatFs 驱动映射到物理磁盘。
头文件 :component_file:`fatfs/vfs/esp_vfs_fat.h` 定义了连接 FatFs 和 VFS 的函数。
函数 :cpp:func:`esp_vfs_fat_register` 分配一个 FATFS
结构,并在 VFS 中注册特定路径前缀。如果文件路径以此前缀开头,则对此文件的后续操作将转至 FatFs API。
函数 :cpp:func:`esp_vfs_fat_unregister_path` 删除在 VFS 中的注册,并释放 FATFS
结构。
多数应用程序在使用 esp_vfs_fat_
函数时,采用如下步骤:
- 调用 :cpp:func:`esp_vfs_fat_register`,指定:
- 挂载文件系统的路径前缀(例如,
"/sdcard"
或"/spiflash"
) - FatFs 驱动编号
- 一个用于接收指向
FATFS
结构指针的变量
- 挂载文件系统的路径前缀(例如,
- 调用 :cpp:func:`ff_diskio_register`,为步骤 1 中的驱动编号注册磁盘 I/O 驱动;
- 调用 FatFs 函数
f_mount
,随后调用f_fdisk
或f_mkfs
,并使用与传递到 :cpp:func:`esp_vfs_fat_register` 相同的驱动编号挂载文件系统。请参考 FatFs 文档,查看更多信息; - 调用 C 标准库和 POSIX API 对路径中带有步骤 1 中所述前缀的文件(例如,
"/sdcard/hello.txt"
)执行打开、读取、写入、擦除、复制等操作。文件系统默认使用 8.3 文件名 格式 (SFN)。若您需要使用长文件名 (LFN),启用 :ref:`CONFIG_FATFS_LONG_FILENAMES` 选项。请参考 here,查看更多信息; - 您可以选择启用 :ref:`CONFIG_FATFS_USE_FASTSEEK` 选项,使用 POSIX lseek 来快速执行。快速查找不适用于编辑模式下的文件,所以,使用快速查找时,应在只读模式下打开(或者关闭然后重新打开)文件;
- 您也可以选择直接调用 FatFs 库函数,但需要使用没有 VFS 前缀的路径(例如,
"/hello.txt"
); - 关闭所有打开的文件;
- 调用 FatFs 函数
f_mount
并使用 NULLFATFS*
参数,为与上述编号相同的驱动卸载文件系统; - 调用 FatFs 函数 :cpp:func:`ff_diskio_register` 并使用 NULL
ff_diskio_impl_t*
参数和相同的驱动编号,来释放注册的磁盘 I/O 驱动; - 调用 :cpp:func:`esp_vfs_fat_unregister_path` 并使用文件系统挂载的路径将 FatFs 从 VFS 中移除,并释放步骤 1 中分配的
FATFS
结构。
便捷函数 :cpp:func:`esp_vfs_fat_sdmmc_mount`、:cpp:func:`esp_vfs_fat_sdspi_mount` 和 :cpp:func:`esp_vfs_fat_sdcard_unmount` 对上述步骤进行了封装,并加入了对 SD 卡初始化的处理。我们将在下一章节详细介绍以上函数。
头文件 :component_file:`fatfs/vfs/esp_vfs_fat.h` 定义了便捷函数 :cpp:func:`esp_vfs_fat_sdmmc_mount`、 :cpp:func:`esp_vfs_fat_sdspi_mount` 和 :cpp:func:`esp_vfs_fat_sdcard_unmount`。这些函数分别执行上一章节的步骤 1-3 和步骤 7-9,并初始化 SD 卡,但仅提供有限的错误处理功能。我们鼓励开发人员查看源代码,将更多高级功能集成到产品应用中。
便捷函数 :cpp:func:`esp_vfs_fat_sdmmc_unmount` 用于卸载文件系统并释放从 :cpp:func:`esp_vfs_fat_sdmmc_mount` 函数获取的资源。
头文件 :component_file:`fatfs/vfs/esp_vfs_fat.h` 也定义了两个便捷函数 :cpp:func:`esp_vfs_fat_spiflash_mount_ro` 和 :cpp:func:`esp_vfs_fat_spiflash_unmount_ro`。上述两个函数分别对 FAT 只读分区执行步骤 1-3 和步骤 7-9。有些数据分区仅在工厂配置时写入一次,之后在整个硬件生命周期内都不会再有任何改动。利用上述两个函数处理这种数据分区非常方便。
我们对 FatFs API 函数进行了扩展,实现了运行期间注册磁盘 I/O 驱动。
上述 API 为 SD/MMC 卡提供了磁盘 I/O 函数实现方式,可使用 :cpp:func:`ff_diskio_register_sdmmc` 函数注册指定的 FatFs 驱动编号。
.. doxygenfunction:: ff_diskio_register
.. doxygenstruct:: ff_diskio_impl_t :members:
.. doxygenfunction:: ff_diskio_register_sdmmc
.. doxygenfunction:: ff_diskio_register_wl_partition
.. doxygenfunction:: ff_diskio_register_raw_partition
我们为 FatFs (:component_file:`wl_fatfsgen.py<fatfs/wl_fatfsgen.py>`) 提供了分区生成器,该生成器集成在构建系统中,方便用户在自己的项目中使用。
该生成器可以在主机上创建文件系统镜像,并用指定的主机文件夹内容对其进行填充。
该脚本是建立在分区生成器的基础上 (:component_file:`fatfsgen.py<fatfs/fatfsgen.py>`),目前除了可以生成分区外,也可以初始化磨损均衡。
目前的最新版本支持短文件名、长文件名、FAT12 和 FAT16。长文件名的上限是 255 个字符,文件名中可以包含多个 .
字符以及其他字符,如 +
、,
、;
、=
、[
and ]
等。
通过调用 fatfs_create_partition_image
可以直接从 CMake 构建系统中调用 FatFs 分区生成器:
fatfs_create_spiflash_image(<partition> <base_dir> [FLASH_IN_PROJECT])
如果不希望在生成分区时使用磨损均衡,可以使用 fatfs_create_rawflash_image
:
fatfs_create_rawflash_image(<partition> <base_dir> [FLASH_IN_PROJECT])
fatfs_create_spiflash_image
以及 fatfs_create_rawflash_image
必须从项目的 CMakeLists.txt 中调用。
如果您决定使用 fatfs_create_rawflash_image
(不支持磨损均衡),请注意它仅支持在设备中以只读模式安装。
该函数的参数如下:
- partition - 分区的名称,需要在分区表中定义(如 :example_file:`storage/fatfsgen/partitions_example.csv`)。
- base_dir - 目录名称,该目录会被编码为 FatFs 分区,也可以选择将其被烧录进设备。但注意必须在分区表中指定合适的分区大小。
FLASH_IN_PROJECT
标志 - 用户可以通过指定FLASH_IN_PROJECT
,选择在执行idf.py flash -p <PORT>
时让分区镜像自动与应用程序二进制文件、分区表等一同烧录进设备。
例如:
fatfs_create_partition_image(my_fatfs_partition my_folder FLASH_IN_PROJECT)
没有指定 FLASH_IN_PROJECT 时也可以生成分区镜像,但是用户需要使用 esptool.py
或自定义的构建系统目标对其手动烧录。
相关示例请查看 :example:`storage/fatfsgen`。
我们为 FatFs 提供分区分析器 (:component_file:`fatfsparse.py<fatfs/fatfsparse.py>`)。
该分析器为 FatFs 分区生成器 (:component_file:`fatfsgen.py<fatfs/fatfsgen.py>`) 的逆向工具,可以根据 FatFs 镜像在主机上生成文件夹结构。
您可以使用:
./fatfsparse.py [-h] [--long-name-support] [--wear-leveling] fatfs_image.img
.. include-build-file:: inc/esp_vfs_fat.inc