环境搭建

参考教程。

安装yolov5依赖

首先安装miniconda3，创建环境。

conda create -n picking python=3.9 -y
conda activate picking

打开yolov5的仓库，安装依赖的库。

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5  # clone
cd yolov5
pip install -r requirements.txt  # install

数据标注

安装labeling

pip install labelimg