Уменьшение количества зависимостей.

[vkovtash]

Чтобы избавить геотрекер от зависимости от pushauth, предлагаю в классе STGTTrackingLocationController завести weak свойство authDelegate, указывающее на объект, поддерживающий протокол аутентификации NSURLRequest.

Например STGTRequestAuthenticatable, в котором описан метод

• (NSURLRequest *) authenticateRequest:(NSURLRequest *) request;

Далее везте в коде заменить вызовы [[UDOAuthBasic sharedOAuth] authenticateRequest:(NSURLRequest *) request];
на [self authenticateRequest:(NSURLRequest *) request];

В AppDelegate нужно будет добавить что-то вроде
[[STGTTrackingLocationController sharedTracker] setAuthDelegate:[UDOAuthBasic sharedOAuth]];

[gogbajbobo]

Добавил протокол STGTRequestAuthenticatable.h
свойство authDelegate добавил к классу STGTDataSyncController — так как именно он отвечает за синхронизацию данных с сервером