[cnoid]stlをwrlに変換
Tishichi edited this page Jul 27, 2023
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cd ~/choreonoid-1.7.0/bin/
ls
実行ファイル(stl2vrml)が存在すれば、実行コマンドでstlファイルをwrlファイルに変換できる。
実行ファイル(stl2vrml)が存在しない場合、以下を実行して実行ファイルを生成する。
cd ~/choreonoid-1.7.0/
ccmake .
BUILD_GEOMETRY_EXEをOFFからONに
cキー→eキー→gキー
cmake .
make -j16
実行ファイルを生成できたか確認。
cd ~/choreonoid-1.7.0/bin/
ls
stl2vrmlが存在することを確認。
通常、そのままのスケールで変換するとchoreonoid上ではサイズが大きくなってしまう。
そのため、変換する際にはスケールを0.001倍する。
./stl2vrml sample.stl sample.wrl 0.001
sample.wrl samplehrp.wrl