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File metadata and controls

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siehe Device-Beschreibung

Hinweis: Devices im Verzeichnis "devicePool" werden nicht eingebunden.

Schritte zu einem neuen Device:

  1. In der openHCAN/xml/eds.xml unter z.B. block type="10" eine Nummer fuer das Device vergeben, die im System noch nicht verwendet wird. Und einen eindeutigen Namen, sowie die benoetigten Daten.

  2. Ggf. in openHCAN/xml/hcan-protocol.xml neue Messages definieren.

  3. In openHCAN/firmwares/controllerboard/devices folgende Dateien anlegen:

    • NameDesDevice.h
    • NameDesDevice.c

  4. In openHCAN/firmwares/controllerboard/ make clean; make all ausfuehren, um die unter openHCAN/firmwares/controllerboard/devices liegenden Devices einzubinden und alles zu uebersetzen und linken