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1. py-apple-quadruped-robot py-apple-quadruped-robot Public

   Forked from ToanTech/py-apple-quadruped-robot

   一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目

   Python

2. Deng-s-foc-controller Deng-s-foc-controller Public

   Forked from ToanTech/Deng-s-foc-controller

   灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动

   C++

3. py-apple-dynamics py-apple-dynamics Public

   Forked from ToanTech/py-apple-dynamics

   灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。

   Python

4. py-apple-structure py-apple-structure Public

   Forked from ToanTech/py-apple-structure

   灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。

5. py-apple-controller py-apple-controller Public

   Forked from ToanTech/py-apple-controller

   菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件

6. Dummy-Robot Dummy-Robot Public

   Forked from peng-zhihui/Dummy-Robot

   我的超迷你机械臂机器人项目。

   C