灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器 和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。
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您现在浏览的是菠萝开源四足机器人项目的其中一个分项目的 Github 菠萝动力开源四足机械结构(Py-Apple Structure)。菠萝开源四足机器人项目,是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由三个分项目构成:
- Py-Apple Dynamics 系列 开源四足控制软件
- Py-Apple Controller 系列 开源四足万能控制器
- Py-Apple Structure 系列 开源四足机械结构(即本项目)
- 用户支持QQ群**(桌面级四足机器狗交流群 PY PY DOG):1071643412**
- 讨论论坛(机器狗工坊):http://www.leggedrobot.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=44
- 第一步:根据用途和需求,下载本 Github 中你需要的机械结构(串联腿/并连腿)
- 第二步:项目提供部分 STP 可编辑文件及 STL 可直接3D打印文件,你可以选择通过这些文件修改或直接打印出整个机器人
- 第三步:根据对应机械结构中的机械零件表,购买对应机械零配件
- 第三步:根据教程1 教程 2 和 教程3 ,综合三个视频,安装最新四足机器人机械结构
- 第四步:安装电控元器件,烧录程序。具体方法参照Py-Apple Controller 项目 Github 和Py-Apple Dynamics 项目 Github中的陈述
- Py-Apple Structure Github仓库:https://github.com/ToanTech/py-apple-structure
- 菠萝狗开源四足机器人项目开发者交流QQ群:960502665
- Py-Apple Structure 项目是开源的,我们鼓励参与修改和贡献新的机械结构:点击查看如何在Py-Apple Structure Github 仓库中贡献的指导
- 需要的功能设想和bug可以发布到 Issue list 点击进入 ISSUE LIST
- 有其他参与问题需要联系项目管理及贡献者 :点击查看联系方式
Py-Apple Structure 项目采用 Apache 许可证,版本 2.0
目前的最新的版本是 Py-Apple Structure V10.0
- 完善稳定的机械结构,经过多次生产验证
- 更加耐用
- 机身三段式安装,安装快速简易
- 腿部快速安装,安装快速简易
- 外观相对于7.0进行了大改,更加贴近当下流行的四足机器人
- 完善稳定的机械结构,经过多次生产验证,支持大腿轴承安装,提升了整体运动部件的强度和刚度。
- 更加耐用
- 机身三段式安装,安装快速简易
- 腿部快速安装,安装快速简易
- 外观仿 MIT cheetah
- 完善稳定的机械结构,经过多次生产验证,支持大腿轴承安装,提升了整体运动部件的强度和刚度。
- 更加耐用
- 外观仿 Stanford Doggo
- 测试版本无刷并联腿部结构
- 采用 Ipower 4008 无刷电机
- 基于一代菠萝的碳纤维改进版本极轻量化菠萝狗机械结构