请问关于retinanet，fcos的gfocal实现

[Logicino]

您好！
我注意到LD项目中，config中的gfl文件夹里有复现相关不同网络使用generalized focal loss的代码
我理解的generalized focal loss的改进是在 1.分类分支使用了joint的quality focal loss 2.回归分支采用了general distribution+distribution focal loss，后者的核心是采用概率分布改进了边框拟合方式。
我看到项目中代码，例如gfl_r50_fpn_1x_coco这些，是在loss_cls中使用了quality focal loss，在loss_dfl中使用了distribution focal loss，这很容易理解。
但是，例如retina_gfl_r101_2x，fcos_gfl_r50_center这些配置中，对loss_cls还是使用了focalloss，在loss_bbox使用了GIoUloss（我理解的是quality focal loss中采用IoU label代替one-hot label的意思），不知道distribution focal loss是怎么体现的呢？其中，retinanet（retina_gfl_r101_2x）采用的好像还是deltaxywhbboxcoder？
非常感谢！

[HikariTJU]

1. 在retina和fcos这几个上面只用了 general distribution，没有使用dfl和qfl
2. retina的bbox_coder实际上没用到

[Logicino]

1. 在retina和fcos这几个上面只用了 general distribution，没有使用dfl和qfl
2. retina的bbox_coder实际上没用到

感谢回复～！
可以理解为采用generalized distribution是loss_bbox=dict(type='GIoULoss')这个决定的吗？
另外，关于蒸馏实验，我之前采用您的方法做实验，确实对于同样使用ResNet+FPN的情况下，用ResNet101指导ResNet18有很大提高
但是这几天尝试了使用MobileNet作为student，用ResNet-101的结果作为teacher会有一些精度下降，不知道是不是蒸馏对网络结构有要求，即网络结构近似的效果会更好？
（但是我理解的蒸馏是将teacher网络的分类结果，这里是推演出的边框概率位置，作为指导学生的，所以感觉可能是没关系的？是不是应该往调整蒸馏学习的超参数方向试试呢？谢谢～！

[Zzh-tju]

准确来说有三个超参值得考虑，一个是边界被离散化成概率分布的离散程度n (小区间的个数)，gfocal是16，对于rotated RetinaNet我们发现8更好，因此n可能会有一定的影响，不过差别不会太大。

第二个是温度\tau，这影响着概率分布的软化程度。一般而言会在5~15这个范围比较好。

第三个是loss weight，这个可以调一调。

我建议是按照这个顺序逐一去确定。

[HikariTJU]

没做过mobilenet的实验，你可以用resnet18或者34做teacher试试

[Logicino]

准确来说有三个超参值得考虑，一个是边界被离散化成概率分布的离散程度n (小区间的个数)，gfocal是16，对于rotated RetinaNet我们发现8更好，因此n可能会有一定的影响，不过差别不会太大。

第二个是温度\tau，这影响着概率分布的软化程度。一般而言会在5~15这个范围比较好。

第三个是loss weight，这个可以调一调。

我建议是按照这个顺序逐一去确定。

谢谢您的回复！我这几天重新做了实验，发现teacher选择上也有一定影响
之前用res18做student的话，LD之后效果最好的是res50
mobile我试了还是res101效果最好，猜测可能因为res101下AP^S最高，补足了mobile的AP^S低的问题
我再按您的方法试一试～感谢！