本书为《ROS 理论与实践》, 内容主要来源于 Autolabor, 课程视频链接, 谨用 LaTeX 排版整理, 版权归原作者所有.
本书主要由理论篇与实践篇组成, 成文逾400页. 理论篇对应第1章到第5章, 实践篇对应第6章至第10章, 具体内容如下.
| 章节 | 内容 |
|---|---|
| 第1章 ROS概述与环境搭建 | 旨在了解 ROS 并搭建开发环境 |
| 第2章 ROS通信机制 | ROS 核心实现 |
| 第3章 ROS通信机制进阶 | ROS 核心实现 |
| 第4章 ROS运行管理 | ROS 中零散但又常用的知识点 |
| 第5章 ROS常用组件 | ROS 中比较实用的功能模块 |
| 章节 | 内容 |
|---|---|
| 第6章 机器人系统仿真 | 机器人模型的创建, 仿真环境的创建以及使用 |
| 第7章 机器人导航 (仿真) | 仿真环境下实现导航功能 |
| 第8章 机器人平台设计 | 从0到1手把手教你 DIY 一台机器人 |
| 第9章 机器人导航 (实体) | 将导航功能从仿真环境移植到实体机器人 |
| 第10章 ROS进阶 | ROS 中的高级应用 |