このシェルスクリプトについて

Ubuntuをインストールしたときに、シミュレーション環境やフライトコードを構築するためのシェルスクリプト。 シェルスクリプト内で以下をダウンロードする。

• 1_install.sh

  • ROS
  • ROS-mocap-optitrack
    • OptiTrackでのセンシング情報をROSで配信するためのPlugin
  • Mission Planner
    • Pixhawkへの書き込み、Pixhawkからのセンシング情報の取得をするためのアプリ
  • mono
    • Linuxでexeファイルを実行するためのアプリ
  • Gazebo
    • ロボットを3次元空間に描画するアプリ
  • Ardupilot
    • Pixhawkに搭載するフライトコード

• 1_install.shが終了した後、Ardupilotのビルド内容を反映するため一旦再起動する。

• 2_install.sh

  • gazebo-ardupilot
    • GazeboとArdupilotを連携するためのPlugin

コードのダウンロード

GitHubから以下のコマンドでクローン（ダウンロード）する。

# bash
# HOMEディレクトリに移動
cd ~/
# http通信でクローンするとき
git clone https://github.com/ku-gcl/install_sh.git
# sshでクローンする時
# git clone git@github.com:ku-gcl/install_sh.git

shファイルに実行権限を付与する

# bash
# install_shフォルダに移動
cd ~/install_sh
chmod 755 ./1_install.sh
chmod 755 ./2_install.sh

shファイルを実行する

# bash
cd ~/install_sh
./1_install.sh
# ダウンロード開始
# Ardupilotがダウンロードされたら一旦再起動される。
# --再起動後--
cd ~/install_sh
./2_install.sh