В данном репозитории находится реализация работы "Использование методов обучения с подкреплением в задаче продольного управления ЛА"
F16model/env - нелинейная модель F16 для продольного канала;
control - реализация RL алгоритмов;
logs - сохранение графиков и т.д;
runs - стандартный путь логирования при обучении алгоритмов и результаты
модели;
runs/optuna_omega_z_control/F16__1__1710300960__cd61 - обученная PPO-модель;
apps/trim-app.py - простенькая GUI приложение для нахождения
балансировочного состояния.
pip install -r requirements.txt
python setup.py develop