191130

[livlikwav]

해볼거

DrawPanel 생각

hazard (, )
start (,)
이런식으로 좌표 받아올거니까

MapMatrix 그냥 만들고
0 빈공간
1 hazard
2 start
3 colorblob
4 robot
이런식으로 값 정해놓고

init
다 0으로 해두고
Mapdata 바꿔서
mapmtrix[i][j] = 1
이런식으로 바꿔주는 식으로
하고

repaint로 새로 다 그려주는 식으로 하기

로봇 방향 생각도 해야함

movestatus 써서
이미지 4개 짤라서 쓰기

더 나아가는 방향은

5 path
해서
앞으로 나갈경로 빨간 사각형으로 보여줄 수도 ㅇㅆ겟음

유의점

근데 그럼 나중에 path 받아오는게
위 옆 옆 위 이런명령이아니라
(,)
(,)
이런식으로 좌표값 나열이면 쉽게 할 수 잇음
위 옆 옆 위 이것도
뭐 할라면 생각해보니 할수잇을듯
지금좌표 x,y 받아서
내가 위 옆 옆 위 이걸로
x, y+1
x+1 y+1
이런식으로 만들어 넣고 그리면되니까

[livlikwav]

명령이 딱 두가지

1. 앞으로 한칸 간다
2. 왼쪽으로 돈다

GUI에서 둬야할 변수

1. 로봇 현재 위치 (x, y)
2. 로봇 보고 있는 방향

[livlikwav]

ColorBlob, Hazard
한번 이동시 마다
Map에 새롭게 추가될 수도 있는거임
좌표값으로 추가됨

colorblob은 처음부터 없고
hazard는 처음부터 있다

colorblob 생기면 회색으로 표시하고
발견하면 진하게 표시하고

새롭게 포인트 지정
0 EMPTY
1 ROBOT
2 START
3 GOAL
4 HAZARD
5 NEWHAZARD
6 SEENHAZARD
7 NEWCOLORBLOB
8 SEENCOLORBLOB

[livlikwav]

4 HAZARD 는 발견시 6으로 XXXXX
5 NEWHAZARD는 발견시 6으로 OOOOO

[livlikwav]

0 EMPTY
1 ROBOT
2 GOAL
3 SEENHAZARD
4 SEENCOLORBLOB
5 NEWHAZARD
6 NEWCOLORBLOB

시작점은 맵 init할때 로봇 위치 정해줌!

[livlikwav]

• package 같이 ADDON에 넣어야함 V
• 우찬꺼의 SIM도 따로 빼면 좋을듯?
• 내꺼 이름 MapGUIForm으로 바꾸기 V
• Path 받아오는게 아니라 Operation 하나당 반응해야함 V

Operation A, B 돌거나 움직이거나 V
맵정보 수정하고 -> repaint() V

• 버튼 빼버리기. 타이틀이랑 로고 예쁘게 수정하기 V
• 로봇 방향값따라 다르게 그려야함 V

우찬꺼의 Map이랑 내꺼의 Mapdata랑 겹침

[livlikwav]

POINT
7 ROBOTONGOAL
탐색지점 밟은거 그려줘야함
그리고 여기서 벗어날때는 다르게 처리해야함;