Og modsat med det her:

[MadsRossen]

Hvordan får jeg det her til at publish tallene til den anden node? Tror jeg har gjort det helt forkert...

p1ex/src/navigation.cpp

Lines 31 to 35 in 3f905ad

	std_msgs::String msg;
	std::stringstream msglen;
	msglen << width,length << count;
	msg.data = msglen.str();
	len_pub.publish(msg);

[kajMork]

I din stringstream "msglen" indsætter du 3 variabler: "width", "length", og "count".

p1ex/src/navigation.cpp

Line 33 in 3f905ad

msglen << width,length << count;

count er en variabel du ikke har defineret og komma er ikke måden man opdeler variabler på i en stringstream, der anvender man "<<".

[kajMork]

Og som i map.cpp kører din main funktion ikke i et loop med ros.spin() eller ros.spinOnce() og derfor vil din "msg" kun blive sendt èn gang i og med at main funktionen kun kører én gang.