People tracking software using laser range scanner
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Latest commit c7ddedc Jul 9, 2015
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Failed to load latest commit information.
include Fix include name Jul 9, 2015
launch first commit Jan 19, 2015
msg first commit Jan 19, 2015
src Remove unused variables and do small refactoring Jan 29, 2015
CMakeLists.txt Modified CMakeLists.txt Jan 21, 2015
LICENSE Update LICENSE Jan 19, 2015
README.md Update README.md Jan 29, 2015
package.xml first commit Jan 19, 2015

README.md

mo_tracker

水平に設置したLaser Range Scanner(Hokuyo UTM-30LX, SICK LMS-100など)から複数の歩行者を識別し、追跡するプログラムです。

Ubuntu 14.04 (64bit) + gcc 4.8.2 及び Windows 7 (64bit) + Visual Studio 2010でのコンパイル及び動作を確認しています。 Ubuntuで利用する際は、rosのノードとしても使用できます。

コンパイル・実行方法

wikiを参照してください。

ライセンスなど

本ソフトウェアは、著者(畑尾 直孝)が産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター在職時に開発したソフトウェアをBSDライセンスのもと公開したものです。

お問い合せ・質問はhatao.jsk@gmail.comにお送り下さい。