EV3RTのconfigについて

[tabiner]

WROでEV3RTを使用している者です。以下のように、すべてのモーターとセンサーをコンフィグしています。

/*motor_port*/
#define R_motor    EV3_PORT_C
#define L_motor    EV3_PORT_B
#define Arm_motor    EV3_PORT_A
#define Side_motor    EV3_PORT_D
/*sensor_port*/
#define CS_L    EV3_PORT_2
#define CS_R    EV3_PORT_3
#define HTCS_R	EV3_PORT_1
#define HTCS_L    EV3_PORT_4
.....(中略).....
//motor_set
ev3_motor_config(L_motor , MEDIUM_MOTOR );
ev3_motor_config(R_motor , MEDIUM_MOTOR );
ev3_motor_config(Arm_motor , MEDIUM_MOTOR );
ev3_motor_config(Side_motor , MEDIUM_MOTOR );
ev3_sensor_config( CS_R , COLOR_SENSOR );
ev3_sensor_config( CS_L , COLOR_SENSOR );
ev3_sensor_config( HTCS_R , COLOR_SENSOR );
ev3_sensor_config( HTCS_L , COLOR_SENSOR );

`

このように使用しているのですが、EV3カラーセンサーの赤色光？が点灯するまで（つまりそれが、使えるようになった時ですよね）に3秒程度かかってしまうのですが、これを即時にできるようにする方法はありますか？(つまり即時コンフィグですね)

ないのであれば、プログラムを実行する前に実行されるファイルの場所とかを教えていただきたいです。そこでコンフィグをするようにします。

回答よろしくお願いします。