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偶发的数据阻塞问题 #3

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Roswellii opened this issue Dec 29, 2022 · 2 comments

Roswellii commented Dec 29, 2022

您好，我在最近的实验中发现这样一个现象：

使用cutecom工具监视串口，可以发现定位数据每隔约1秒稳定地发给上位机；
监听dgps_ros发出的/dgps/dgps，发现会没输出约30秒左右，然后连续输出数十条数据，以此循环。
这个问题是偶发的，并且连续输出的数据量会随着时间的增长而增长。

数据间断的效果如下：

用cutecom观察是正常的：

请问这应该从哪里着手解决呢？谢谢您！

Owner

qinyunchuan commented Dec 29, 2022

请问没有输出是什么现象？是用rostopic echo看到没有输出吗？能够录一段rosbag包看一下

Author

Roswellii commented Dec 30, 2022

对，是使用rostopic echo /dgps/dgps观察，中间一段时间没有输出。bag包在这里：

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