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OgreVis.hpp: No such file or directory #15

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MusubaPy opened this issue Apr 6, 2021 · 7 comments
Closed

OgreVis.hpp: No such file or directory #15

MusubaPy opened this issue Apr 6, 2021 · 7 comments

Comments

@MusubaPy
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MusubaPy commented Apr 6, 2021

Hi I'm trying to render on raisimOgre, for RaiSim 1.0.0 version.

I was sequentially compiling raisimLib -> ogre -> raisimogre -> pybind11 into my $ LOCAL_BUILD.

I go to the raisimGymTorch folder and add a line to setup.py:
__CMAKE_PREFIX_PATH__ = '/home/roman/unia1/raisim_build'

I go along the path raisimLib/raisimGymTorch/raisimGymTorch/env/envs/rsg_a1
...
├── cfg.yaml
├── Environment.hpp
├── runner.py
├── tester.py
└── visSetupCallback.hpp

In Environment.hpp, I add the line:
#include "visSetupCallback.hpp" or #include "OgreVis.hpp" or #include "raisim/OgreVis.hpp"

I run setup.py:
sudo python3 setup.py develop

And the error appears:

home/roman/unia1/raisim_workspace/raisimLib/raisimGymTorch/raisimGymTorch/env/envs/rsg_a1/visSetupCallback.hpp: 28: 10: fatal error: raisim/OgreVis.hpp: No such file or directory
 #include <raisim/OgreVis.hpp>
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

With all this, in the /home/roman/unia1/raisim_build/include/raisim folder, I see the OgreVis.hpp file.

What could be the problem and how to solve it?
@jhwangbo
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Contributor

jhwangbo commented Apr 7, 2021

You have to know where you installed raisimOgre when you call python setup. Please do not use sudo when calling python. You will get stuck at some point. You can use python setup develop --CMAKE_PREFIX_PATH $LOCAL_PATH

@MusubaPy
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Author

MusubaPy commented Apr 7, 2021

Thanks for the fast reply.

Ok, I am calling setup.py:

python3 setup.py develop --CMAKE_PREFIX_PATH $ LOCAL_BUILD

And I get the answer:

error: can't create or remove files in install directory

The following error occurred while trying to add or remove files in the
installation directory:

     [Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/test-easy-install-25330.write-test'

The installation directory you specified (via --install-dir, --prefix, or
the distutils default setting) was:

     /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/

Although in .bashrc I have a line written:

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$LOCAL_BUILD/lib

@jhwangbo
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Contributor

jhwangbo commented Apr 7, 2021

You have installed the package using sudo and you can't overwrite it without sudo. Delete all previous installations with sudo and try the installation again without sudo.

I am closing this issue because it's related to neither raisimOgre nor raisim.

@jhwangbo jhwangbo closed this as completed Apr 7, 2021
@MusubaPy
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Author

MusubaPy commented Apr 8, 2021

Ok, I created a docker container and deployed the installation there. I have resolved the python issue, but the original issue has not been resolved.

When I call:

python3 setup.py develop --CMAKE_PREFIX_PATH $ LOCAL_BUILD

I get:

/raisim_build/include/raisim/OgreVis.hpp:15:10: fatal error: Ogre.h: No such file or directory
  #include <Ogre.h>
           ^ ~~~~~~~

The tree result of the build folder:

.
├── bin
│   ├── OgreMeshUpgrader
│   ├── OgreXMLConverter
│   ├── VRMLConverter
│   ├── anymal
│   ├── anymalOnHeightMap
│   ├── atlas
│   ├── kinova
│   ├── laikago
│   ├── newtonsCradle
│   └── primitives
├── include
│   ├── OGRE
│   │   ├── Bites
│   │   ├── DefaultSamplesPlugin.h
│   │   ├── HLMS
│   │   ├── ListenerFactoryLogic.h
│   │   ├── MeshLodGenerator
│   │   ├── Ogre.h
│   │   ├── Ogre.i
│   │   ├── OgreASTCCodec.h
│   │   ├── OgreAlignedAllocator.h
│   │   ├── OgreAnimable.h
│   │   ├── OgreAnimation.h
│   │   ├── OgreAnimationState.h
│   │   ├── OgreAnimationTrack.h
│   │   ├── OgreAny.h
│   │   ├── OgreArchive.h
│   │   ├── OgreArchiveFactory.h
│   │   ├── OgreArchiveManager.h
│   │   ├── OgreAtomicScalar.h
│   │   ├── OgreAutoParamDataSource.h
│   │   ├── OgreAxisAlignedBox.h
│   │   ├── OgreBillboard.h
│   │   ├── OgreBillboardChain.h
│   │   ├── OgreBillboardParticleRenderer.h
│   │   ├── OgreBillboardSet.h
│   │   ├── OgreBitwise.h
│   │   ├── OgreBlendMode.h
│   │   ├── OgreBone.h
│   │   ├── OgreBuildSettings.h
│   │   ├── OgreCamera.h
│   │   ├── OgreCodec.h
│   │   ├── OgreColourValue.h
│   │   ├── OgreCommon.h
│   │   ├── OgreComponents.h
│   │   ├── OgreCompositionPass.h
│   │   ├── OgreCompositionTargetPass.h
│   │   ├── OgreCompositionTechnique.h
│   │   ├── OgreCompositor.h
│   │   ├── OgreCompositorChain.h
│   │   ├── OgreCompositorInstance.h
│   │   ├── OgreCompositorLogic.h
│   │   ├── OgreCompositorManager.h
│   │   ├── OgreConfig.h
│   │   ├── OgreConfigDialog.h
│   │   ├── OgreConfigFile.h
│   │   ├── OgreConfigOptionMap.h
│   │   ├── OgreController.h
│   │   ├── OgreControllerManager.h
│   │   ├── OgreConvexBody.h
│   │   ├── OgreCustomCompositionPass.h
│   │   ├── OgreDDSCodec.h
│   │   ├── OgreDataStream.h
│   │   ├── OgreDefaultHardwareBufferManager.h
│   │   ├── OgreDefaultWorkQueue.h
│   │   ├── OgreDefaultWorkQueueStandard.h
│   │   ├── OgreDefaultWorkQueueTBB.h
│   │   ├── OgreDeflate.h
│   │   ├── OgreDepthBuffer.h
│   │   ├── OgreDistanceLodStrategy.h
│   │   ├── OgreDualQuaternion.h
│   │   ├── OgreDynLib.h
│   │   ├── OgreDynLibManager.h
│   │   ├── OgreETCCodec.h
│   │   ├── OgreEdgeListBuilder.h
│   │   ├── OgreEntity.h
│   │   ├── OgreException.h
│   │   ├── OgreExports.h
│   │   ├── OgreExternalTextureSource.h
│   │   ├── OgreExternalTextureSourceManager.h
│   │   ├── OgreFactoryObj.h
│   │   ├── OgreFileSystem.h
│   │   ├── OgreFileSystemLayer.h
│   │   ├── OgreFrameListener.h
│   │   ├── OgreFrustum.h
│   │   ├── OgreGpuProgram.h
│   │   ├── OgreGpuProgramManager.h
│   │   ├── OgreGpuProgramParams.h
│   │   ├── OgreGpuProgramUsage.h
│   │   ├── OgreHardwareBuffer.h
│   │   ├── OgreHardwareBufferManager.h
│   │   ├── OgreHardwareCounterBuffer.h
│   │   ├── OgreHardwareIndexBuffer.h
│   │   ├── OgreHardwareOcclusionQuery.h
│   │   ├── OgreHardwarePixelBuffer.h
│   │   ├── OgreHardwareUniformBuffer.h
│   │   ├── OgreHardwareVertexBuffer.h
│   │   ├── OgreHeaderPrefix.h
│   │   ├── OgreHeaderSuffix.h
│   │   ├── OgreHighLevelGpuProgram.h
│   │   ├── OgreHighLevelGpuProgramManager.h
│   │   ├── OgreImage.h
│   │   ├── OgreImageCodec.h
│   │   ├── OgreInstanceBatch.h
│   │   ├── OgreInstanceBatchHW.h
│   │   ├── OgreInstanceBatchHW_VTF.h
│   │   ├── OgreInstanceBatchShader.h
│   │   ├── OgreInstanceBatchVTF.h
│   │   ├── OgreInstanceManager.h
│   │   ├── OgreInstancedEntity.h
│   │   ├── OgreIteratorWrapper.h
│   │   ├── OgreIteratorWrappers.h
│   │   ├── OgreKeyFrame.h
│   │   ├── OgreLight.h
│   │   ├── OgreLodListener.h
│   │   ├── OgreLodStrategy.h
│   │   ├── OgreLodStrategyManager.h
│   │   ├── OgreLog.h
│   │   ├── OgreLogManager.h
│   │   ├── OgreManualObject.h
│   │   ├── OgreMaterial.h
│   │   ├── OgreMaterialManager.h
│   │   ├── OgreMaterialSerializer.h
│   │   ├── OgreMath.h
│   │   ├── OgreMatrix3.h
│   │   ├── OgreMatrix4.h
│   │   ├── OgreMemoryAllocatorConfig.h
│   │   ├── OgreMesh.h
│   │   ├── OgreMeshFileFormat.h
│   │   ├── OgreMeshManager.h
│   │   ├── OgreMeshSerializer.h
│   │   ├── OgreMovableObject.h
│   │   ├── OgreMovablePlane.h
│   │   ├── OgreMurmurHash3.h
│   │   ├── OgreNameGenerator.h
│   │   ├── OgreNode.h
│   │   ├── OgreNumerics.h
│   │   ├── OgreOptimisedUtil.h
│   │   ├── OgreParticle.h
│   │   ├── OgreParticleAffector.h
│   │   ├── OgreParticleAffectorFactory.h
│   │   ├── OgreParticleEmitter.h
│   │   ├── OgreParticleEmitterFactory.h
│   │   ├── OgreParticleIterator.h
│   │   ├── OgreParticleSystem.h
│   │   ├── OgreParticleSystemManager.h
│   │   ├── OgreParticleSystemRenderer.h
│   │   ├── OgrePass.h
│   │   ├── OgrePatchMesh.h
│   │   ├── OgrePatchSurface.h
│   │   ├── OgrePixelCountLodStrategy.h
│   │   ├── OgrePixelFormat.h
│   │   ├── OgrePlane.h
│   │   ├── OgrePlaneBoundedVolume.h
│   │   ├── OgrePlatform.h
│   │   ├── OgrePlatformInformation.h
│   │   ├── OgrePlugin.h
│   │   ├── OgrePolygon.h
│   │   ├── OgrePose.h
│   │   ├── OgrePredefinedControllers.h
│   │   ├── OgrePrerequisites.h
│   │   ├── OgreProfiler.h
│   │   ├── OgreQuaternion.h
│   │   ├── OgreRadixSort.h
│   │   ├── OgreRay.h
│   │   ├── OgreRectangle2D.h
│   │   ├── OgreRenderObjectListener.h
│   │   ├── OgreRenderOperation.h
│   │   ├── OgreRenderQueue.h
│   │   ├── OgreRenderQueueInvocation.h
│   │   ├── OgreRenderQueueListener.h
│   │   ├── OgreRenderQueueSortingGrouping.h
│   │   ├── OgreRenderSystem.h
│   │   ├── OgreRenderSystemCapabilities.h
│   │   ├── OgreRenderSystemCapabilitiesManager.h
│   │   ├── OgreRenderSystemCapabilitiesSerializer.h
│   │   ├── OgreRenderTarget.h
│   │   ├── OgreRenderTargetListener.h
│   │   ├── OgreRenderTexture.h
│   │   ├── OgreRenderToVertexBuffer.h
│   │   ├── OgreRenderWindow.h
│   │   ├── OgreRenderable.h
│   │   ├── OgreResource.h
│   │   ├── OgreResourceBackgroundQueue.h
│   │   ├── OgreResourceGroupManager.h
│   │   ├── OgreResourceManager.h
│   │   ├── OgreRibbonTrail.h
│   │   ├── OgreRoot.h
│   │   ├── OgreRotationalSpline.h
│   │   ├── OgreSceneLoader.h
│   │   ├── OgreSceneLoaderManager.h
│   │   ├── OgreSceneManager.h
│   │   ├── OgreSceneManagerEnumerator.h
│   │   ├── OgreSceneNode.h
│   │   ├── OgreSceneQuery.h
│   │   ├── OgreScriptCompiler.h
│   │   ├── OgreScriptLoader.h
│   │   ├── OgreScriptTranslator.h
│   │   ├── OgreSearchOps.h
│   │   ├── OgreSerializer.h
│   │   ├── OgreShadowCameraSetup.h
│   │   ├── OgreShadowCameraSetupFocused.h
│   │   ├── OgreShadowCameraSetupLiSPSM.h
│   │   ├── OgreShadowCameraSetupPSSM.h
│   │   ├── OgreShadowCameraSetupPlaneOptimal.h
│   │   ├── OgreShadowCaster.h
│   │   ├── OgreSharedPtr.h
│   │   ├── OgreSimpleRenderable.h
│   │   ├── OgreSimpleSpline.h
│   │   ├── OgreSingleton.h
│   │   ├── OgreSkeleton.h
│   │   ├── OgreSkeletonFileFormat.h
│   │   ├── OgreSkeletonInstance.h
│   │   ├── OgreSkeletonManager.h
│   │   ├── OgreSkeletonSerializer.h
│   │   ├── OgreSphere.h
│   │   ├── OgreStaticFaceGroup.h
│   │   ├── OgreStaticGeometry.h
│   │   ├── OgreStdHeaders.h
│   │   ├── OgreStreamSerialiser.h
│   │   ├── OgreString.h
│   │   ├── OgreStringConverter.h
│   │   ├── OgreStringInterface.h
│   │   ├── OgreStringVector.h
│   │   ├── OgreSubEntity.h
│   │   ├── OgreSubMesh.h
│   │   ├── OgreTagPoint.h
│   │   ├── OgreTangentSpaceCalc.h
│   │   ├── OgreTechnique.h
│   │   ├── OgreTexture.h
│   │   ├── OgreTextureManager.h
│   │   ├── OgreTextureUnitState.h
│   │   ├── OgreThreadDefines.h
│   │   ├── OgreThreadDefinesBoost.h
│   │   ├── OgreThreadDefinesNone.h
│   │   ├── OgreThreadDefinesPoco.h
│   │   ├── OgreThreadDefinesSTD.h
│   │   ├── OgreThreadDefinesTBB.h
│   │   ├── OgreThreadHeaders.h
│   │   ├── OgreThreadHeadersBoost.h
│   │   ├── OgreThreadHeadersPoco.h
│   │   ├── OgreThreadHeadersSTD.h
│   │   ├── OgreThreadHeadersTBB.h
│   │   ├── OgreTimer.h
│   │   ├── OgreUnifiedHighLevelGpuProgram.h
│   │   ├── OgreUserObjectBindings.h
│   │   ├── OgreVector.h
│   │   ├── OgreVector2.h
│   │   ├── OgreVector3.h
│   │   ├── OgreVector4.h
│   │   ├── OgreVertexBoneAssignment.h
│   │   ├── OgreVertexIndexData.h
│   │   ├── OgreViewport.h
│   │   ├── OgreWireBoundingBox.h
│   │   ├── OgreWorkQueue.h
│   │   ├── OgreZip.h
│   │   ├── Overlay
│   │   ├── Paging
│   │   ├── Plugins
│   │   ├── Property
│   │   ├── RTShaderSystem
│   │   ├── RenderSystems
│   │   ├── Sample.h
│   │   ├── SampleContext.h
│   │   ├── SamplePlugin.h
│   │   ├── SdkSample.h
│   │   ├── Terrain
│   │   ├── Threading
│   │   └── Volume
│   ├── assimp
│   │   ├── Compiler
│   │   ├── DefaultIOStream.h
│   │   ├── DefaultIOSystem.h
│   │   ├── DefaultLogger.hpp
│   │   ├── Defines.h
│   │   ├── Exporter.hpp
│   │   ├── IOStream.hpp
│   │   ├── IOSystem.hpp
│   │   ├── Importer.hpp
│   │   ├── LogStream.hpp
│   │   ├── Logger.hpp
│   │   ├── NullLogger.hpp
│   │   ├── ProgressHandler.hpp
│   │   ├── SceneCombiner.h
│   │   ├── ai_assert.h
│   │   ├── anim.h
│   │   ├── camera.h
│   │   ├── cexport.h
│   │   ├── cfileio.h
│   │   ├── cimport.h
│   │   ├── color4.h
│   │   ├── color4.inl
│   │   ├── config.h
│   │   ├── defs.h
│   │   ├── importerdesc.h
│   │   ├── light.h
│   │   ├── material.h
│   │   ├── material.inl
│   │   ├── matrix3x3.h
│   │   ├── matrix3x3.inl
│   │   ├── matrix4x4.h
│   │   ├── matrix4x4.inl
│   │   ├── mesh.h
│   │   ├── metadata.h
│   │   ├── postprocess.h
│   │   ├── quaternion.h
│   │   ├── quaternion.inl
│   │   ├── scene.h
│   │   ├── texture.h
│   │   ├── types.h
│   │   ├── vector2.h
│   │   ├── vector2.inl
│   │   ├── vector3.h
│   │   ├── vector3.inl
│   │   └── version.h
│   ├── ccd
│   │   └── precision.h
│   ├── irrXML
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── CXMLReaderImpl.h
│   │   ├── heapsort.h
│   │   ├── irrArray.h
│   │   ├── irrString.h
│   │   ├── irrTypes.h
│   │   ├── irrXML.cpp
│   │   └── irrXML.h
│   ├── ode
│   │   ├── Makefile.am
│   │   ├── README
│   │   ├── collision.h
│   │   ├── collision_space.h
│   │   ├── collision_trimesh.h
│   │   ├── common.h
│   │   ├── compatibility.h
│   │   ├── contact.h
│   │   ├── cooperative.h
│   │   ├── error.h
│   │   ├── export-dif.h
│   │   ├── extras
│   │   ├── mass.h
│   │   ├── matrix.h
│   │   ├── matrix_coop.h
│   │   ├── memory.h
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── objects.h
│   │   ├── ode.h
│   │   ├── odeconfig.h
│   │   ├── odecpp.h
│   │   ├── odecpp_collision.h
│   │   ├── odeinit.h
│   │   ├── odemath.h
│   │   ├── odemath_legacy.h
│   │   ├── precision.h
│   │   ├── precision.h.in
│   │   ├── rotation.h
│   │   ├── threading.h
│   │   ├── threading_impl.h
│   │   ├── timer.h
│   │   ├── version.h
│   │   └── version.h.in
│   ├── png
│   │   ├── png.h
│   │   ├── pngconf.h
│   │   └── pnglibconf.h
│   ├── pybind11
│   │   ├── attr.h
│   │   ├── buffer_info.h
│   │   ├── cast.h
│   │   ├── chrono.h
│   │   ├── common.h
│   │   ├── complex.h
│   │   ├── detail
│   │   ├── eigen.h
│   │   ├── embed.h
│   │   ├── eval.h
│   │   ├── functional.h
│   │   ├── gil.h
│   │   ├── iostream.h
│   │   ├── numpy.h
│   │   ├── operators.h
│   │   ├── options.h
│   │   ├── pybind11.h
│   │   ├── pytypes.h
│   │   ├── stl.h
│   │   └── stl_bind.h
│   ├── raisim
│   │   ├── AssimpLoader.h
│   │   ├── CameraMan.hpp
│   │   ├── Constraint.hpp
│   │   ├── ImguiManager.h
│   │   ├── ImguiRenderable.h
│   │   ├── Materials.hpp
│   │   ├── OgreVis.hpp
│   │   ├── Path.hpp
│   │   ├── RaiSimTinyXmlWrapper.hpp
│   │   ├── RaiSimTinyXmlWriter.hpp
│   │   ├── RaisimServer.hpp
│   │   ├── SlidingMemory.hpp
│   │   ├── StopWatch.hpp
│   │   ├── Terrain.hpp
│   │   ├── World.hpp
│   │   ├── configure.hpp
│   │   ├── constraints
│   │   ├── contact
│   │   ├── helper.hpp
│   │   ├── imconfig.h
│   │   ├── imgui.h
│   │   ├── imgui_internal.h
│   │   ├── imgui_plot.h
│   │   ├── imstb_rectpack.h
│   │   ├── imstb_textedit.h
│   │   ├── imstb_truetype.h
│   │   ├── interfaces.hpp
│   │   ├── math
│   │   ├── math.hpp
│   │   ├── misc.hpp
│   │   ├── object
│   │   ├── raisim_message.hpp
│   │   ├── raisim_message_logger.hpp
│   │   └── rayCollision.hpp
│   ├── raisimMine
│   │   ├── aes.h
│   │   ├── base16.h
│   │   ├── base64.h
│   │   └── mine-common.h
│   ├── tinyxml_rai
│   │   ├── tinystr.h
│   │   └── tinyxml_rai.h
│   └── z
│       └── zlib.h
├── lib
│   ├── OGRE
│   │   ├── Codec_FreeImage.so -> Codec_FreeImage.so.1.12.2
│   │   ├── Codec_FreeImage.so.1.12.2
│   │   ├── Codec_STBI.so -> Codec_STBI.so.1.12.2
│   │   ├── Codec_STBI.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_BSPSceneManager.so -> Plugin_BSPSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_BSPSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_DotScene.so -> Plugin_DotScene.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_DotScene.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeSceneManager.so -> Plugin_OctreeSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeZone.so -> Plugin_OctreeZone.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_OctreeZone.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_PCZSceneManager.so -> Plugin_PCZSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_PCZSceneManager.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_ParticleFX.so -> Plugin_ParticleFX.so.1.12.2
│   │   ├── Plugin_ParticleFX.so.1.12.2
│   │   ├── RenderSystem_GL.so -> RenderSystem_GL.so.1.12.2
│   │   ├── RenderSystem_GL.so.1.12.2
│   │   ├── RenderSystem_GL3Plus.so -> RenderSystem_GL3Plus.so.1.12.2
│   │   ├── RenderSystem_GL3Plus.so.1.12.2
│   │   └── cmake
│   ├── cmake
│   │   └── raisim
│   ├── libIrrXML.a
│   ├── libOgreBites.so -> libOgreBites.so.1.12.2
│   ├── libOgreBites.so.1.12.2
│   ├── libOgreGLSupport.a
│   ├── libOgreHLMS.so -> libOgreHLMS.so.1.12.2
│   ├── libOgreHLMS.so.1.12.2
│   ├── libOgreMain.so -> libOgreMain.so.1.12.2
│   ├── libOgreMain.so.1.12.2
│   ├── libOgreMeshLodGenerator.so -> libOgreMeshLodGenerator.so.1.12.2
│   ├── libOgreMeshLodGenerator.so.1.12.2
│   ├── libOgreOverlay.so -> libOgreOverlay.so.1.12.2
│   ├── libOgreOverlay.so.1.12.2
│   ├── libOgrePaging.so -> libOgrePaging.so.1.12.2
│   ├── libOgrePaging.so.1.12.2
│   ├── libOgreProperty.so -> libOgreProperty.so.1.12.2
│   ├── libOgreProperty.so.1.12.2
│   ├── libOgreRTShaderSystem.so -> libOgreRTShaderSystem.so.1.12.2
│   ├── libOgreRTShaderSystem.so.1.12.2
│   ├── libOgreTerrain.so -> libOgreTerrain.so.1.12.2
│   ├── libOgreTerrain.so.1.12.2
│   ├── libOgreVolume.so -> libOgreVolume.so.1.12.2
│   ├── libOgreVolume.so.1.12.2
│   ├── libassimp.so -> libassimp.so.4
│   ├── libassimp.so.4 -> libassimp.so.4.1.0
│   ├── libassimp.so.4.1.0
│   ├── libraisim.so
│   ├── libraisimMine.so
│   ├── libraisimODE.so
│   ├── libraisimOgre.so
│   ├── libraisimPng.so
│   ├── libraisimZ.so
│   ├── pkgconfig
│   │   ├── OGRE-Bites.pc
│   │   ├── OGRE-HLMS.pc
│   │   ├── OGRE-MeshLodGenerator.pc
│   │   ├── OGRE-Overlay.pc
│   │   ├── OGRE-PCZ.pc
│   │   ├── OGRE-Paging.pc
│   │   ├── OGRE-Property.pc
│   │   ├── OGRE-RTShaderSystem.pc
│   │   ├── OGRE-Terrain.pc
│   │   ├── OGRE-Volume.pc
│   │   └── OGRE.pc
│   ├── raisim.mexa64
│   ├── raisimpy.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so
│   ├── raisimpy.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
│   ├── raisimpy.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so
│   ├── raisimpy.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so
│   └── raisimpy.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so
└── share
    ├── OGRE
    │   ├── GLX_backdrop.png
    │   ├── Media
    │   ├── plugins.cfg
    │   ├── quakemap.cfg
    │   ├── resources.cfg
    │   ├── samples.cfg
    │   └── tests.cfg
    ├── cmake
    │   └── pybind11
    ├── raisim
    │   └── package.xml
    └── raisimOgre
        ├── cmake
        ├── ogre
        └── rsc

@jhwangbo
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jhwangbo commented Apr 8, 2021

python3 setup.py develop --CMAKE_PREFIX_PATH $LOCAL_BUILD?? why space after $?

@MusubaPy
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MusubaPy commented Apr 8, 2021

Oh, that's a typo.

I solved the problem by adding lines to СMakeLists.txt:

include_directories(
/raisim_build/include/OGRE
/raisim_build/include/OGRE/Bites
/raisim_build/include/OGRE/HLMS
/raisim_build/include/OGRE/MeshLodGenerator
/raisim_build/include/OGRE/Overlay
/raisim_build/include/OGRE/Paging
/raisim_build/include/OGRE/Plugins
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/BSPSceneManager
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/DotScene
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/FreeImageCodec
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/OctreeSceneManager
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/OctreeZone
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/PCZSceneManager
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/ParticleFX
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/STBICodec
/raisim_build/include/OGRE/Property
/raisim_build/include/OGRE/RTShaderSystem
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL/GL
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL3Plus
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL3Plus/GL
/raisim_build/include/OGRE/Terrain
/raisim_build/include/OGRE/Threading
/raisim_build/include/OGRE/Volume
/raisim_build/include/assimp
/raisim_build/include/assimp/Compiler
/raisim_build/include/ccd
/raisim_build/include/irrXML
/raisim_build/include/ode
/raisim_build/include/ode/extras
/raisim_build/include/png
/raisim_build/include/pybind11
/raisim_build/include/pybind11/detail
/raisim_build/include/raisim
/raisim_build/include/raisim/constraints
/raisim_build/include/raisim/contact
/raisim_build/include/raisim/math
/raisim_build/include/raisim/object
/raisim_build/include/raisim/object/ArticulatedSystem
/raisim_build/include/raisim/object/singleBodies
/raisim_build/include/raisim/object/terrain
/raisim_build/include/raisimMine
/raisim_build/include/tinyxml_rai
/raisim_build/include/z
)

Yes, it's barbaric, but it works.
thanks for the help

@jhwangbo
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jhwangbo commented Apr 8, 2021 •
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Did you add target link library? This example will help
https://github.com/leggedrobotics/raisimGym

@jhwangbo jhwangbo reopened this Apr 8, 2021
@jhwangbo jhwangbo closed this as completed Apr 8, 2021
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