当使用机型iris_3d_gpu_lidar时出现错误

[Henryhongw]

您好，当使用iris_3d_gpu_lidar机型开展3D SLAM实验时，我按照手册https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/3d_laserslam要求在outdoor1.launch中切换了机型，当运行时出现如下错误：
ERROR [init] Unknown model iris_3d_gpu_lidar (not found by name on /home/lhy/.ros/sitl_iris_3d_gpu_lidar_0/etc/init.d-posix/airframes)
ERROR [px4] Startup script returned with return value: 256
*XTDrone的其他模块安装和测试过程如预期一样，是正常的，使用iris、rover等基本模型，运行也是正常的。
*PC系统是 Ubutu18.04
*ROS 版本：melodic

有遇到类似问题的吗，