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[3.1.1]
* gcc-4.6でのコンパイルエラー・警告へ対応
[3.1.0]
* librcscの変更に追従し,ボロノイ図計算で暴走する問題を修正した.
[3.0.0]
* rcssserverバージョン14に対応し,librcsc-4.0.xを要求するようになっ
た.
* 行動探索フレームワークを追加した.
* Keepawayのテンプレートを追加した.
[2.1.0]
* フォーメーション設定ファイルが新しいフォーマットバージョンに変更さ
れた.このフォーマットは,soccerwindow2 4.1.0以降に付属のfeditで編
集可能である.
* フォーメーションファイルの読み込みが統一され,Staticタイプのフォー
メーションを他のタイプと同じ手順で読み込めるようになった.
* start.shのコマンドラインオプションが拡張された.
- -f, --formation DIR : フォーメーションのディレクトリ指定
- --offline-logging : オフラインクライアント用のログを記録する
- --offline-client-mode : オフラインクライアントモードで起動する
- --debug-fullstate : 通常のワールドモデルとは別にfullstateで構築
したワールドモデルを参照できるようになる
* デバッグ用の起動スクリプトのサンプル,start-debug.shと
start-offline.shがパッケージに追加された.
[2.0.1]
* team_graphicサポートの不具合を修正した.
* team_graphic用のxpmファイルのサンプルを追加した.
[2.0.0]
* rcssserverバージョン13をサポートした.
* librcsc-3.0.xをサポートした.いくつかのアクションはobsoleteとなり,
新しいアクションへと置き換えられたことに注意.
* いくつかのアクションをHELIOS2007-2008相当のものに置き換えた.キー
パーはHELIOS2008の非saviorモード時と同等の動作をするようになった.
- (追加)Bhv_DangerAreaTackle
- (追加)Neck_GoalieTurnNeck
- (更新)Bhv_BasicTackle
- (更新)Bhv_GoalieBasicMove
- (更新)Bhv_GoalieChaseBall
* rcssserver-13の新ダッシュモデルに対応した.ただし,キーパーの動作
に関しては修正が不完全である.
* デフォルトの守備的動作において,ダッシュスピードを調整した.
* before-kick-off.confで定義される初期配置を変更した.
* FormationBPNのサポートを停止した.それに伴い,フォーメーション設定
ファイルのoffense-formation.confとdefense-formation.confを
normal-formation.confへ統一した.
* start.shにいくつかのオプションを追加した.
- -p, --port PORT : プレイヤの接続ポート番号変更
- -P, --coach-port PORT : コーチの接続ポート番号変更
- --team-graphic FILE : チームロゴXPMファイルを指定
- --debug-server-host HOST : デバッグサーバ(soccerwindow2)のホスト
名(またはIPアドレス)を指定
- --debug-server-port PORT : デバッグサーバ(soccerwindow2)の接続ポー
ト番号を指定
- --log-dir DIRECTORY : デバッグログファイルを書き出すディレクトリ
パスを指定
- --log-ext EXTENTION : デバッグログファイルの拡張子名を指定
- --use-fullstate (true|false) : fullstate情報でワールドモデルを更
新するか否かを指定
[1.0.0]
* Supported rcssserver 12.
[0.4.0]
* Supported new communication framework.
* Supported player type analysis by coach agent.
* Added coach.conf
* Fixed defect in the change view action when player search the
ball.