Add object tracking sample

[ShotaAk]

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING document.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

What does this implement/fix? Explain your changes.

カメラを使った物体追跡サンプルを追加しました。

Does this close any currently open issues?

関連issueはありません。

How has this been tested?

Raspi4 & ROS2 Dashing 環境で、実機動作を確認しました。

Any other comments?

ROS1のサンプル（ https://github.com/rt-net/raspimouse_ros_examples ）とコンセプトは同じですが、
コードや実際の動きに違いはあります。
とくに、PythonからC++に書き換えたこと、ROS1にはないlifecycleとcomponent機能を使ったことが大きな違いです。

[Tiryoh]

句読点に表記ゆれが見られます。どちらでも（ピリオドとカンマでも）良いと思いますが、どちらかに統一するのが望ましいです。

[Tiryoh]

v4l-utilsはpackage.xmlに書けばrosdep installできました。package.xmlに書いて手動でapt-get installしないという選択肢があると思います。

[Tiryoh]

画像処理は問題なくできていることを確認しました。

[ShotaAk]

CIでNo CMAKE_C_COMPILER could be found.というエラーが出ていますが、
ローカルPCではcolcon buildとcolcon testをパスしているのでマージします。