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コントリビュータの皆様へ:ライセンス変更とsciurus17_descriptionの移動について #134

Closed
ShotaAk opened this issue Sep 1, 2023 · 1 comment
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Type: Breaking Change Includes breaking changes Type: Maintenance Repository Maintenance

Comments

@ShotaAk
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Contributor

ShotaAk commented Sep 1, 2023

本リポジトリには非商用ライセンスが適用されています。
パッケージの使いやすさを考慮して、sciurus17_description以外のパッケージにApache-2.0ライセンスを適用します。

具体的には次のようにパッケージ構成を変更します。

変更前

  • sciurus17_rosリポジトリのすべてのパッケージ※に非商用ライセンスが適用される

※具体的には以下のROSパッケージです

  • sciurus17(メタパッケージ)
  • sciurus17_bringup
  • sciurus17_control
  • sciurus17_description
  • sciurus17_examples
  • sciurus17_gazebo
  • sciurus17_moveit_config
  • sciurus17_msgs
  • sciurus17_tools
  • sciurus17_vision

変更後

  • sciurus17_descriptionパッケージを新規リポジトリへ移動する
    • ライセンスには、引き続き非商用ライセンスを採用する
  • sciurus17_rosリポジトリからsciurus17_descriptionパッケージを削除し、Apache-2.0ライセンスを適用する
    • タグ:2.0.0としてリリースする

注意事項

  • sciurus17_descriptionの移動によって、パッケージのビルド手順や更新手順が変更されます。
    • 具体的な作業手順については、このissueのコメントとREADMEに記載します。
  • sciurus17_descriptionには引き続き非商用ライセンスが適用されます。
  • v1.0.0以前のソフトウェアのライセンスが変更されることはありません。
    • Apache-2.0ライセンスでソフトウェアを使いたい場合はv2.0.0以降をご利用ください。

関連issue

CRANE-X7 のROSパッケージでも同様の作業を実施しています。
rt-net/crane_x7_ros#154


@nomumu @shotahirama

パッケージ作成と機能更新にコントリビュートして頂いたため連絡します。特に意見がなければ 👍 お願いします。

@ShotaAk
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Contributor Author

ShotaAk commented Sep 15, 2023

バージョン2.0.0をリリースしました。

パッケージの更新方法についてはREADMEを参照してください。

v1.0.0以前のバージョンからv2.x.xへ更新する方法:
https://github.com/rt-net/sciurus17_ros/tree/master#v100以前のバージョンからv2xxへ更新する場合

@ShotaAk ShotaAk closed this as completed Sep 15, 2023
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Type: Breaking Change Includes breaking changes Type: Maintenance Repository Maintenance
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