melodic対応

[nomumu]

Sciurus17のROSパッケージはどうやらmelodicでも動くようだが、アールティでエビデンスが取れてない。
正式にサポートを表明したいので、動作検証してkineticと異なる箇所があればbranchを分けて対応コードを公開したいと考えています。

[ShotaAk]

基本はCRANE-X7_ROS と同じ症状がでる。
rt-net/crane_x7_ros#84

[ShotaAk]

melodic環境で実機を用いたサンプルがすべて実行できることを確認しました。

[ShotaAk]

#73 で対応済み。