Projekt zrealizowałem w trakcie studiów w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej. Celem projektu było napisanie modułu wykrywającego lokalizację przeszkód i ich wymiarów na podstawie skanu 3D z Lidaru. Dane zostały opublikowane przez organizację Udacity(https://github.com/udacity/didi-competition/blob/master/docs/GettingStarted.md).
linux
data-science
python3
pytorch
autonomous-car
bash-script
autonomous-driving
data-processing
cuda-toolkit
obstacle-detection
ros-kinetic
lidar-point-cloud
anaconda3
udacity-challenge
cudnn-v7
cuda9
-
Updated
Oct 27, 2020 - Python