Le cas de communication samd21 et raspberry ne fonctionne pas

[moustafa-x]

Pouvez-vous aider à résoudre un problème !
#include "tpl_os.h"
//the READY tasks state definition conflicts with registers definition (in sam.h)
#undef READY
#include "sam.h"
#include <pinAccess.h>
#include "board/iutNantes/include/timer.h"
#include "board/iutNantes/include/oled.h"
#include <eic.h>
#include "serial.h"
#include <errno.h>
#include <stdio.h> //printf
//distance en cm.
volatile unsigned int range;

int main(void)
{
pinMode(PORTB,9,OUTPUT); //TRIGGER pin
pinMode(PORTB,15,INPUT); //ECHO pin
EICInitClock(F1MHZ);
TCinitClock(F1MHZ,3); //1 pulse/us
OLEDInit(0);
SERIALInit(115200);
range = 0;
StartOS(OSDEFAULTAPPMODE);
return 0;
}

TASK(displayTask)
{
OLEDSetLine(0);
OLEDPrintString("distance ");
OLEDPrintInt(range,3);
OLEDPrintString("cm.");
TerminateTask();
}

TASK(timeoutTask)
{
OLEDSetLine(0);
OLEDPrintInt(range,3);
OLEDPrintString(" Pas de capteur!");
TerminateTask();
}

TASK(measureTask)
{
//trigger
digitalWrite(PORTB,9,1);
for(volatile int i=0;i<1000;i++);
digitalWrite(PORTB,9,0);

//lancement alarme du timeout
SetRelAlarm(activateTimeout,35,0);
TerminateTask();

}

ISR(triggerISR)
{
if(digitalRead(PORTB,15) == 1)
{
//front montant. Lancement timer TC3.
TC3->COUNT16.COUNT.reg = 0; //init val
TC3->COUNT16.CTRLA.reg = 2; //run, sans prescaler.
} else {
unsigned int mes = TC3->COUNT16.COUNT.reg; //1 tick/us
range = mes/58; //conversion en cm.
TC3->COUNT16.CTRLA.reg = 0; //arret (non necessaire)

}
CancelAlarm(activateTimeout);

}
typedef struct {
uint16_t id; // ID du capteur
uint16_t value; // Valeur du capteur
} SensorData;
TASK(STask){
SensorData sensorData;
sensorData.id = 1; // ID du capteur
sensorData.value = range; // Valeur du capteur
char s[5]={'s','s','s','s','s'};
SERIALPutString(s); // Envoi du message initial
for (int i = 0; i < sizeof(sensorData); i++) {
SERIALPutchar(((uint8_t)&sensorData + i));}

TerminateTask();
}

[mbriday]

Bonjour, Quel problème? Bonne journée,

[moustafa-x]

Aucune donnée n'est envoyée. Je ne connaissais pas de solution.

[moustafa-x]

aucune donnée n'a été envoyée

[jlbirccyn]

Quelle est la description OIL de la tâche STask ?

[moustafa-x]

OIL_VERSION = "2.5";

IMPLEMENTATION trampoline {
/* This fix the default STACKSIZE of tasks /
TASK {
UINT32 STACKSIZE = 800 ;
};
/ This fix the default STACKSIZE of ISRs */
ISR {
UINT32 STACKSIZE = 500 ;
} ;
};

CPU blink {
OS config {
STATUS = EXTENDED;

BUILD = TRUE {
  TRAMPOLINE_BASE_PATH = "../../../../../../";	
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/adc.c";
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/oled.c";
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/serial.c";
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/dac.c";
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/redirectPrintf.c";
  APP_SRC = "board/iutNantes/src/timer.c";
  CFLAGS  = "-I board/iutNantes/include"; 
  APP_SRC = "blink.c";
  APP_NAME = "blink.elf";
  CFLAGS  = "-O3 -std=c99"; 
  COMPILER = "arm-none-eabi-gcc";
  ASSEMBLER = "arm-none-eabi-as";
  LINKER = "arm-none-eabi-ld";
  COPIER = "arm-none-eabi-objcopy";
  SYSTEM = PYTHON;
};

SYSTEM_CALL = TRUE;
MEMMAP = TRUE {
  COMPILER = gcc;
  LINKER = gnu_ld { SCRIPT = "script.ld"; };
  ASSEMBLER = gnu_as;
  MEMORY_PROTECTION = FALSE;
};

};

APPMODE std {};

TASK measureTask {
PRIORITY = 5;
AUTOSTART = FALSE;
ACTIVATION = 1;
SCHEDULE = FULL;
};

ALARM activatePeriodic {
COUNTER = SystemCounter;
ACTION = ACTIVATETASK {
TASK = measureTask;
};
AUTOSTART = TRUE {
APPMODE = std;
ALARMTIME = 100;
CYCLETIME = 100;
};
};

TASK timeoutTask {
PRIORITY = 3;
AUTOSTART = FALSE;
ACTIVATION = 1;
SCHEDULE = FULL;
};

ALARM activateTimeout {
COUNTER = SystemCounter;
ACTION = ACTIVATETASK {
TASK = timeoutTask;
};
AUTOSTART = FALSE;
};

TASK displayTask {
PRIORITY = 1;
AUTOSTART = FALSE;
ACTIVATION = 1;
SCHEDULE = FULL;
};

ALARM activateDisplay {
COUNTER = SystemCounter;
ACTION = ACTIVATETASK {
TASK = displayTask;
};
AUTOSTART = TRUE {
APPMODE = std;
ALARMTIME = 1000;
CYCLETIME = 1000;
};
};

TASK STask {
PRIORITY = 4;
AUTOSTART = FALSE;
ACTIVATION = 1;
SCHEDULE = FULL;
};

ALARM comTASK {
COUNTER = SystemCounter;
ACTION = ACTIVATETASK {
TASK = STask;
};
AUTOSTART = TRUE {
APPMODE = std;
ALARMTIME = 1000;
CYCLETIME = 1000;
};
};

ISR triggerISR {
CATEGORY = 2;
PRIORITY = 30;
STACKSIZE = 256;
SOURCE = EIC_IRQ {
PIN = PB15 {
TRIGGER = BOTH;
PULL = NONE;
FILTERING = FALSE;
};
};
};

};

[jlbirccyn]

Ajoutez un affichage sur l'OLED dans STask pour savoir si cette tâche s'exécute.

[moustafa-x]

pour le moment je ne l'ai pas .
Y a-t-il un autre moyen ?

[jlbirccyn]

Je n'ai pas compris votre réponse. Vous n'avez pas quoi ?

[moustafa-x]

afficheur OLED

[jlbirccyn]

Dans ce cas, changez l'état d'une des LED de la carte.

[moustafa-x]

Même problème, pouvez-vous voir si le code est correct ?
Je vous ai envoyé un e-mail tout les fichiers que j'ai utilisé.

[jlbirccyn]

Je ne reçois pas vos email (je ne sais pas pourquoi). Vous pouvez attacher des fichiers ici.

[moustafa-x]

C'est tout fichier avec toutes les librairies

[jlbirccyn]

Vous n'avez pas ajouté le clignotement de la LED ? Vous n'avez pas la carte sous la main ?

[jlbirccyn]

Je veux savoir si cette tâche s'exécute. Ajoutez un clignotement de LED dans STask. Et testez avant que la LED clignote bien dans une tâche que vous savez s'exécuter correctement.

[moustafa-x]

j'ai essayé plusieurs fois mais malheureusement j'ai aucun fonctionnalités dans Stask

[jlbirccyn]

1. La LED clignote si vous mettez le code de changement de son état dans displayTask ?
2. Si oui, qui se passe-t-il si vous faite clignotez la LED dans STask et que vous commentez le reste du code de STask (ie STask ne fait que clignoter la LED et rien d'autre.

[moustafa-x]

/ #
githab.zip

Essalamou Alaikom .
j'espère que vous allez bien?.

// j'ai fait dans tout les task une led au fonctionne normal
// jai réussi la trasmision de data mais le cas
(SERIALPutchar(((uint8_t*)&sensorData + i));) ne renvoie rien
// cette intrpation(triggerISR) ne fonctionne pas.

Cordialement.