uchile_system tiene como objetivo proveer herramientas para manejar el código de los equipos @Home de UChile Robotics. Actualmente contiene los siguientes módulos:
- Manejo e instalación del la estructura de archivos y workspaces ROS.
- Configuración centralizada para cargar ROS en bash y zsh.
- Hooks para repositorios git.
- Herramientas para bash-zsh.