<script src="<module-dir>/lib/WebModule.js"></script>
<script src="<module-dir>/lib/MP4Muxer.js"></script>
<script>
    ...
</script>

importScripts("<module-dir>lib/WebModule.js");
importScripts("<module-dir>lib/MP4Muxer.js");

require("<module-dir>lib/WebModule.js");
require("<module-dir>lib/MP4Muxer.js");