Mystic Chicken

Algoritmos de búsqueda 3D versión 1.0

En esta versión se han implementado los algoritmos:

• A*
• Theta*
• A* con vértices
• Hybrid A*

Se han incluido ocho escenas que muestran el funcionamiento de esos algoritmos, repartidas en dos grupos. El primer grupo consiste en la misma escena donde los algoritmos se pueden comparar entre si y ver como se comportan a la hora de buscar una ruta

En el segundo grupo se puede observar al Hybrid A* realizando maniobras en distintos escenarios.

En el archivo zip se encuentran las versiones tanto para Linux como para Windows.