Dynamic-Robotics-System

C/C++ QT ROBOTICS ESP32 Nvidia-Jetson-Nano Arduino OpenCV

Пакет программ и систем для автоматизации робота пожарника !

https://leotronics.eu/en/

erDiagram
    IEnteligenEngine ||--o{ IEngine_Robotics : places
    IEnteligenEngine  ||--|{ Robot_SourceCode_-ESP32 : contains
    IEnteligenEngine  }|..|{ VideoCameras_PiplineStream : uses
    IEnteligenEngine  }|..|{ Robot-Remote_Control : uses2
    IEnteligenEngine  }|..|{ IRCamera_OpenCV__QtWidget : uses3

Loading

---

1. IEngine_Robotics

   Симулятор робота на основе физического симулятора. Законов физики. [Физика - Ньютона]

---

2. Robot-Remote_Control

   Удаленный доступ к роботу через интернет или WiFi-связь !!! [Arduino-Joistik]

---

3. VideoCameras_PiplineStream

   Захвата видеопотока и трансляции через интернет или WiFi-связь !!! [OpenCV]

---

4. IRCamera_OpenCV__QtWidget

   Захвата видеопотока с тепловизора [Optris IX80]

---

5. Robot_SourceCode_-ESP32

   Исходный код контроллера управления роботом [ESP32-WROOM-D1]

---

---

IEngine_Robotics

Симулятор робота на основе физического симулятора законов физики [Физика - Ньютона] 

---

---

Remote Control [Wi-Fi] for Android

Удаленный доступ к роботу через интернет или WiFi-связь . 
Приложение джойстик для упраления роботом через Android-Смартфон 

---

---

IRImage CameraXI* [OpenCV] Camera_Stream [ Client / Server ]

Захвата видеопотока с тепловизоров серии [Optris IX,,,].
Код основан на библиотеки libirimager:

Qt-Interface IR_Camera

Image IRCamera Photo

---

---

MultiCameras Stream _Client/Server [Qt Widget]

Захвата видеопотока с помощю OpenCV и трансляции через интернет или WiFi-связь [Client/Server].
Код основан на библиотеки OpenCV и Qt-Framework 

• IEngine_Robotics - Симулятор робота на основе физического симулятора законов физики [Физика - Ньютона] ,,,
• Robot-Remote_Control - Удаленный доступ к роботу через интернет или WiFi-связь [Arduino-Joistik] ,,,
• VideoCameras_PiplineStream - Захвата видеопотока и трансляции через интернет или WiFi-связь [OpenCV] ,,,
• IRCamera_OpenCV__QtWidget - Захвата видеопотока с тепловизора [Optris IX80] ,,,
• Robot_SourceCode_-ESP32 - Исходный код контроллера управления роботом [ESP32-WROOM-D1] ,,,