uboot 加载 dsp.elf 报错

[xyq1113723547]

开发板是 Sipeed Lichee RV，系统镜像是 LicheeRV_Tina_dock_hdmi_8723ds.img ，利用了 Tina Linux 中魔改的 uboot，其中包括了 bootr 命令来给 DSP 加载 firmware。

uboot 命令行下加载 firmware 报错

=> echo $(boot_dsp0)
sunxi_flash read 45000000 ${dsp0_partition};bootr 45000000 0 0
=> sunxi_flash read 45000000 ${dsp0_partition};bootr 45000000 0 0
dsp0:uart config fail
dsp0:gpio init config fail
dsp0:find section err

修改 bootdelay

在 /etc/fw_env.config 中添加 /dev/by-name/env /dev/by-name/env-redund
之后通过 fw_setenv 编辑 bootdelay

制作 dsp 分区

dd if=dsp.elf of=/dev/mmcblk0p5

[YuzukiTsuru]

设备树内没配置dsp相关参数，启核失败

[xyq1113723547]

是 FreeRTOS 的设备树吗？
我看了 https://github.com/100askTeam/NezaD1_u-boot-2018/blob/master/drivers/dsp/sun20iw1/dsp.c#L129
uart config fail gpio init config fail find section err 都在 sunxi_dsp_init 函数里

[YuzukiTsuru]

是uboot的设备树，描述了dsp核心分配的uart，io，还有efl解析地址，入口地址等

另外在适配linux下的remoteproc驱动之后可以使用linux的rproc框架启动dsp