⚠️ This repo is no longer updated, I will continue to develop LEAP in ziteh/LEAP-upper-limb.

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"Lightweight Exoskeleton with Assistive Power (LEAP)" is my independent study.

「輔助性動力輕型外骨骼 (LEAP, 飛躍)」是我的獨立研究。

影片展示

說明

MCU

我使用的微控制器型號為 STM32F103RB，是基於 ARM Cortex M3 的 32 位元微控制器。

本專案使用的 IDE 爲 Atollic TrueSTUDIO，這是 ST 官方維護、由開源的 Eclipse 發展而來的 IDE。

目前本專案可正常運作的專案在 LEAP/stm32/LAEPK_STM32_Cpp ，可以使用 TrueSTUDIO 直接開啓專案。

電腦端程式

電腦端程式可以查看外骨骼的相關數值與狀態，也可以控制其動作等。

相關檔案

• STM32 微控制器程式： LEAP/stm32/
• 電腦端程式：LEAP/PC_control_panel/
• 手機端程式：LEAP-android-control-panel
• 3D 模型：LEAP/3D_models/
• PCB 電路：LEAP/pcb/